[实用新型]一种新型书写机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型书写机器人，包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑板、第二滑板和第三滑轨，两个第一滑轨之间通过螺栓固定连接有导磁钢板，第二滑轨和第一滑轨的滑槽中均套设有传动带，第一滑轨两端均固定连接有一个挡板，第二滑轨两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板之间，第二滑板上固定安装有第二电机，导向轮数量为四个，其中一个导向轮固定安装在第二电机输出轴上，通过设置对齐挡板、导磁钢板、板夹和磁铁可以更方便地、快速地对厚本子进行装夹及定位。使用板夹、磁贴吸力、定位挡板三种方式一体的方法可以保证厚本子的大曲度被良好的压平在底板平面上，并同时保证了快速对齐，平面曲度小，不易松动的要求。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种新型书写机器人。

背景技术

一般类型书写机器人无法精准定位本子，或书写过程中由于自身振动导致纸张或本子移动而导致书写内容发生偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种新型书写机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型书写机器人，包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑板、第二滑板和第三滑轨，两个所述第一滑轨之间通过螺栓固定连接有导磁钢板，所述第二滑轨和第一滑轨的滑槽中均套设有传动带，所述第一滑轨两端均固定连接有一个挡板，所述第一滑轨底端设有橡胶垫，所述第一滑板一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴穿过第一滑板并与导向轮固定连接，所述导向轮套设在传动带内，所述第一滑板靠近导向轮的一侧上固定连接有四个滑轮，两个所述第一滑板通过滑轮呈镜像状分别滑动连接在两个第一滑轨上，所述第二滑轨两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板之间，所述第二滑板上固定安装有第二电机，所述导向轮数量为四个，其中一个所述导向轮固定安装在第二电机输出轴上，所述第二滑板上也设置有四个滑轮并通过滑轮滑动连接在第二滑轨上，所述滑板上的导向轮套设在第二滑板上的传动带上，所述第二滑板数量为两个，两个所述第二滑板通过螺栓固定连接，其中一个所述第二滑板上固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定套设有一个导向轮，所述导向轮上设置有一个传动带，所述传动带一端固定连接在导向轮上，所述第二滑板上固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有滑块，所述传动带另一端固定连接在滑块上，所述滑块固定连接在移动板上，所述移动板上固定安装有笔夹。

进一步地，所述导磁钢板上磁性连接有多个磁铁，所述导磁钢板上设置有对齐挡板和书夹。

进一步地，所述笔夹上设置有紧固螺栓。

进一步地，带有笔夹的第二滑板上设置有通孔，所述第三电机输出轴活动套设在通孔中，所述通孔为条形孔。

进一步地，所述第一滑轨、第二滑轨均采用铝合金材质。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置对齐挡板、导磁钢板、板夹和磁铁可以更方便地、快速地对厚本子进行装夹及定位。使用板夹、磁贴吸力、定位挡板三种方式一体的方法可以保证厚本子的大曲度被良好的压平在底板平面上，并同时保证了快速对齐，平面曲度小，不易松动的要求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的整体结构爆炸示意图；

图2为本实用新型提出的整体结构正面示意图；

图3为本实用新型提出的整体结构侧面示意图；

图4为本实用新型提出的A放大示意图；

图5为本实用新型提出的导向轮、传动带和第一滑轨连接示意图。