[实用新型]一种无人机碰撞试验装置

权利要求书

1.一种无人机碰撞试验装置，其特征在于，包括支撑架、固定在支撑架上的释放结构、设置在释放结构正下方的碰触结构；

所述释放结构包括竖直固定在支撑架顶部的加载电机，加载电机的输出轴固定连接一丝杆，所述丝杆竖直向下穿过支撑架，且其外围通过螺纹连接一丝杆螺母，丝杆螺母的下方固定设置一压力传感器，压力传感器的下方固定连接一弹簧，弹簧的下方设置一电磁吸盘固定板，所述电磁吸盘固定板水平设置，并通过连接杆与支撑架固定连接，所述电磁吸盘固定板的底部固定设置有电磁吸盘，电磁吸盘的下方通过无人机固定盘连接无人机，所述电磁吸盘固定板的中心设置有圆孔，所述弹簧的下端穿过电磁吸盘固定板中心的圆孔与无人机固定盘接触。

2.根据权利要求1所述的无人机碰撞试验装置，其特征在于，所述碰触结构包括碰触下板以及设置在碰触下板上方的碰触上板，所述碰触上板与碰触下板之间均匀设置有力传感器和加速度传感器，且力传感器和加速度传感器间隔设置。

3.根据权利要求2所述的无人机碰撞试验装置，其特征在于，所述支撑架的下方两侧分别设置一个高速摄像机，两个高速摄像机的摄像端相对设置。

4.根据权利要求3所述的无人机碰撞试验装置，其特征在于，所述碰撞试验装置还包括控制台，所述控制台包括数据采集系统及控制系统，所述控制系统包括PLC控制器及工控板，所述数据采集系统包括数据采集卡，所述数据采集卡采集压力传感器传输的信息，并将信息传输至PLC控制器，由PLC输出控制信号经工控板控制加载电机和电磁吸盘动作。

5.根据权利要求4所述的无人机碰撞试验装置，其特征在于，所述控制台还包括数据处理系统，所述数据采集卡采集压力传感器、力传感器、加速度传感器传输的数据信息及高速摄像机采集的图像信息，上传至数据处理系统，由数据处理系统对所述信息进行运算、分析。

6.根据权利要求5所述的无人机碰撞试验装置，其特征在于，所述无人机机身上需要测量应力、应变的位置粘贴有应变片，所述应变片通过数据采集卡与数据处理系统连接，数据采集卡采集应变片的数据信息传输至数据处理系统，由数据处理系统对采集的信息进行处理。