[实用新型]一种无人机碰撞试验装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机碰撞试验装置，包括支撑架、固定在支撑架上的释放结构、设置在释放结构正下方的碰触结构；所述释放结构包括竖直固定在支撑架顶部的加载电机，其输出轴固定连接一丝杆，丝杆外围连接一丝杆螺母，丝杆螺母的下方固定连接一压力传感器，压力传感器的下方固定连接一弹簧，弹簧的下端与无人机接触，所述无人机通过电磁吸盘与支撑架固定连接；本实用新型通过加载电机压缩弹簧，将动能转化为弹性势能，电磁吸盘消磁释放无人机，弹簧将无人机弹出，将弹性势能转化为无人机的动能，为无人机提供足够的撞击速度，而且可以通过调整弹簧的压缩量提供不同的撞击速度，所述装置结构简单，占用空间小。

【技术领域】

本实用新型涉及碰撞试验技术领域，具体涉及一种无人机碰撞试验装置。

【背景技术】

随着飞行器行业的不断发展，无人机技术也在不断完善，小到无人机玩具，大到载人无人机，无人机重要的几个性能指标包括无人机尺寸、飞行高度、续航能力等。但在生产制造环节还有一个重要指标就是结构性能的可靠度，目前市场上在售的大部分无人机都没有进行过掉落碰撞试验，现有技术中也没有适用于无人机的碰撞试验装置。对于航拍类或者小型的无人机出于成本考虑及应用需求，在保证制造材料的前提下可以忽略碰撞试验，但是对于大型无人机、载重无人机等，碰撞试验就变得尤为重要，无人机的碰撞效果将直接影响到无人机上所悬挂的重要设备及物资。因此，为了避免飞行过程中的重大财产损失，在无人机设计及制造环节中，载重碰撞试验将是不可或缺的环节。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于，针对现有技术的缺陷提供一种无人机碰撞试验装置，用于无人机的掉落碰撞试验，获得无人机的碰撞试验数据，为无人机设计与制造厂家提供便利。

本实用新型采用如下技术方案：一种无人机碰撞试验装置，包括支撑架、固定在支撑架上的释放结构以及设置在释放结构正下方的碰触结构；

所述释放结构包括竖直固定在支撑架顶部的加载电机，所述加载电机的输出轴固定连接一丝杆，所述丝杆竖直向下穿过支撑架，且其外围通过螺纹连接一丝杆螺母；所述丝杆螺母的下方固定一压力传感器，所述压力传感器的下方固定连接一弹簧，弹簧的下方设置一电磁吸盘固定板，所述电磁吸盘固定板水平设置，并通过连接杆与支撑架固定连接，所述电磁吸盘固定板的底部固定设置有电磁吸盘，电磁吸盘的下方通过无人机固定盘连接无人机，所述电磁吸盘固定板的中心设置有圆孔，弹簧的下端穿过电磁吸盘固定板中心的圆孔与无人机固定盘接触。

优选地，所述碰触结构包括碰触下板以及设置在碰触下板上方的碰触上板，所述碰触上板与碰触下板之间均匀设置有力传感器和加速度传感器，且力传感器和加速度传感器间隔设置，用于记录无人机与碰触上板接触瞬间的撞击力和速度变化情况。

优选地，所述支撑架的下方两侧分别设置一个高速摄像机，两个高速摄像机的摄像端相对设置，用于连续记录无人机掉落过程中的图像信息。

优选地，所述碰撞试验装置还包括控制台，所述控制台包括数据采集系统及控制系统，所述控制系统包括PLC控制器及工控板，所述工控板与加载电机和电磁吸盘电连接，所述数据采集系统包括数据采集卡，所述数据采集卡与压力传感器、力传感器和加速度传感器连接，数据采集卡采集压力传感器传输的信息，并将信息传输至PLC控制器，由PLC输出控制信号经工控板控制加载电机和电磁吸盘动作。

优选地，所述控制台还包括数据处理系统，所述数据采集卡采集压力传感器、力传感器、加速度传感器传输的数据信息及高速摄像机采集的图像信息，上传至数据处理系统，由数据处理系统对所述信息进行运算、分析。

优选地，所述无人机机身上需要测量应力的位置粘贴有应变片，所述应变片通过数据采集卡与数据处理系统连接，数据采集卡采集应变片的数据信息传输至数据处理系统，由数据处理系统对采集的信息进行处理。

本实用新型的有益效果：