[实用新型]拧紧机构

权利要求书

1.一种拧紧机构，其特征在于，包括：

中间轴(1)，所述中间轴(1)连接套筒结构(5)，所述中间轴(1)包括：中间内轴(11)和中间外轴(12)，所述套筒结构(5)具有内圈锁头(51)和外圈锁头(52)，所述中间内轴(11)与所述内圈锁头(51)连接，所述中间外轴(12)与所述外圈锁头(52)连接；

内圈传动轴(2)，所述内圈传动轴(2)用于驱动所述中间内轴(11)转动；

外圈传动轴(3)，所述外圈传动轴(3)用于驱动所述中间外轴(12)转动；

锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)包括：第一锁紧部(42)和第二锁紧部(43)，所述第一锁紧部(42)与所述内圈传动轴(2)固定连接，所述第二锁紧部(43)通过锁止或解锁所述第一锁紧部(42)以实现锁止或解锁所述内圈传动轴(2)。

2.根据权利要求1所述的拧紧机构，其特征在于，所述锁紧机构(4)为气动锁紧机构或电动锁紧机构。

3.根据权利要求1所述的拧紧机构，其特征在于，所述锁紧机构(4)还包括：锁紧动力件(41)，所述锁紧动力件(41)用于驱动所述第二锁紧部(43)靠近或远离所述第一锁紧部(42)，以使得所述第二锁紧部(43)锁止或解锁所述第一锁紧部(42)。

4.根据权利要求3所述的拧紧机构，其特征在于，所述锁紧动力件(41)为气缸或电动缸，所述第二锁紧部(43)与所述锁紧动力件(41)的缸杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的拧紧机构，其特征在于，所述锁紧机构(4)还包括：第一连接板(44)和第二连接板(45)，所述锁紧动力件(41)设置在所述第一连接板(44)上，所述第二连接板(45)与所述锁紧动力件(41)的缸杆固定连接，所述第二锁紧部(43)适于与所述第二连接板(45)固定连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的拧紧机构，其特征在于，所述第二锁紧部(43)为锁紧板，所述锁紧板上开设有锁紧孔(431)，所述第一锁紧部(42)具有锁紧外表面，在所述第二锁紧部(43)锁止所述第一锁紧部(42)时，所述锁紧孔(431)的孔壁适于与所述锁紧外表面实现面面贴合；在所述第二锁紧部(43)解锁所述第一锁紧部(42)时，所述锁紧孔(431)的孔壁适于与所述锁紧外表面分离。

7.根据权利要求6所述的拧紧机构，其特征在于，所述锁紧孔(431)为锥形孔，所述锁紧外表面为锥形外表面。

8.根据权利要求1所述的拧紧机构，其特征在于，所述内圈传动轴(2)与所述中间内轴(11)通过第一传动机构(6)实现传动相连，所述外圈传动轴(3)与所述中间外轴(12)通过第二传动机构(7)实现传动相连。

9.根据权利要求8所述的拧紧机构，其特征在于，所述第一传动机构(6)为齿轮传动机构且包括：第一主动齿轮(61)和第一从动齿轮(62)，所述第一主动齿轮(61)固定设置在所述内圈传动轴(2)上，所述第一从动齿轮(62)固定设置在所述中间内轴(11)上，且所述第一主动齿轮(61)和所述第一从动齿轮(62)啮合传动。

10.根据权利要求8所述的拧紧机构，其特征在于，所述第二传动机构(7)为齿轮传动机构且包括：第二主动齿轮(71)和第二从动齿轮(72)，所述第二主动齿轮(71)固定设置在所述外圈传动轴(3)上，所述第二从动齿轮(72)固定设置在所述中间外轴(12)上，且所述第二主动齿轮(71)和所述第二从动齿轮(72)啮合传动。