[实用新型]消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括消毒组件和机器人本体，所述消毒组件安装于所述机器人本体上；所述消毒组件包括紫外线发光组件和贴于所述紫外线发光组件上的挡光片，所述挡光片可限制所述紫外线发光组件的发光方向朝向既定方向。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括支撑架，所述支撑架安装于所述机器人本体上，所述紫外线发光组件安装在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述紫外线发光组件可绕所述支撑架的固定点进行旋转。

4.根据权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，旋转角度为0-360度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述挡光片全包围或者部分包围所述紫外线发光组件构成的发光面的边缘。

6.根据权利要求1-4任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述挡光片位于所述紫外线发光组件构成的发光面的背面。

7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述紫外线发光组件构成的发光面内向弯曲。

8.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述紫外线发光组件构成的发光面朝向地面。

9.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述机器人本体上或者所述消毒组件上，所述机器人本体包括主控制器，所述检测传感器与所述主控制器电连接；其中：

所述检测传感器，用于在所述消毒机器人在消毒空间内执行消毒任务的过程中，检测所述消毒空间的环境信息；

所述主控制器，用于根据所述检测传感器检测到的环境信息，调整消毒控制参数，并按照调整后的消毒控制参数控制所述消毒组件进行消毒。

10.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述机器人本体上或者所述消毒组件上，所述机器人本体包括通信组件和主控制器，所述检测传感器与所述通信组件电连接，所述通信组件与服务器无线通信；其中：

所述检测传感器，用于在所述消毒机器人在消毒空间内执行消毒任务的过程中，检测所述消毒空间的环境信息；

所述通信组件，用于将所述检测传感器检测到的环境信息发送给所述服务器，以及接收所述服务器根据所述环境信息反馈的调整后的消毒控制参数；

所述主控制器，用于按照调整后的消毒控制参数控制所述消毒组件进行消毒。

11.根据权利要求9或10所述的消毒机器人，其特征在于，在所述消毒空间内设置有辅助检测工具；所述辅助检测工具包括微生物检测试纸和/或试剂；

所述检测传感器，用于采集所述辅助检测工具的检测结果获取所述环境信息。

12.根据权利要求9或10所述的消毒机器人，其特征在于，所述检测传感器，还用于在所述消毒机器人执行完成所述消毒任务的情况下，检测所述消毒空间的环境信息；

所述主控制器，还用于比较所述检测传感器检测到的环境信息与预设的消毒指标阈值，在确定满足预设的消毒标准的情况下，确认完成消毒任务；以及在确定不满足预设的消毒标准的情况下，控制所述消毒机器人继续对所述消毒空间进行消毒。