[实用新型]消毒机器人

说明书

本实用新型提供了一种消毒机器人，其中该消毒机器人包括消毒组件和机器人本体，所述消毒组件安装于所述机器人本体上；所述消毒组件包括紫外线发光组件和贴于所述紫外线发光组件上的挡光片，所述挡光片可限制所述紫外线发光组件的发光方向朝向既定方向。在利用紫外线发光组件进行消毒的时候，在紫外线发光组件的周围设置挡光板用来调整紫外线发光组件发射的紫外光线方向，实现了对光源的灵活控制，降低了对周围环境或者是消毒人员的伤害，提高了消毒机器人消毒的安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及消毒技术领域，具体而言，涉及一种消毒机器人。

背景技术

自主移动式消毒设备主要是在机器人上搭载各种各样的消毒设备，利用机器人的移动使消毒设备在一定范围内的消毒空间(包括位于消毒空间内的物体)进行消毒。通过机器人在需要消毒的空间内覆盖式的移动带动消毒设备完成对消毒空间的消毒任务。

在自主移动式消毒设备中，有一种消毒方式是利用紫外线对消毒空间以及消毒空间内的物体进行消毒。但是，目前的消毒设备不能灵活精准的对紫外线光源进行控制，导致消毒效率低下。并且，紫外线对人体伤害，导致消毒设备在消毒空间消毒时不能实现人机共存。

此外，针对消毒空间内某一区域需要增加消毒强度的需求，自主移动式消毒设备无法满足，因此，造成消毒不彻底的结果，影响了消毒效果。

实用新型内容

本实用新型实施例至少提供一种消毒机器人，以解决上述问题中的至少一个。

本实用新型实施例提供了一种消毒机器人，包括消毒组件和机器人本体，所述消毒组件安装于所述机器人本体上；所述消毒组件包括紫外线发光组件和贴于所述紫外线发光组件上的挡光片，所述挡光片可限制所述紫外线发光组件的发光方向朝向既定方向。

在一种可能的实施方式中，所述消毒机器人还包括支撑架，所述支撑架安装于所述机器人本体上，所述紫外线发光组件安装在所述支撑架上。

在一种可能的实施方式中，所述紫外线发光组件可绕所述支撑架的固定点进行旋转。

在一种可能的实施方式中，旋转角度为0-360度。

在一种可能的实施方式中，所述挡光片全包围或者部分包围所述紫外线发光组件构成的发光面的边缘。

在一种可能的实施方式中，所述挡光片位于所述紫外线发光组件构成的发光面的背面。

在一种可能的实施方式中，所述紫外线发光组件构成的发光面内向弯曲。

在一种可能的实施方式中，所述紫外线发光组件构成的发光面朝向地面。

在一种可能的实施方式中，所述消毒机器人还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述机器人本体上或者所述消毒组件上，所述机器人本体包括主控制器，所述检测传感器与所述主控制器电连接；其中：

所述检测传感器，用于在所述消毒机器人在消毒空间内执行消毒任务的过程中，检测所述消毒空间的环境信息；

所述主控制器，用于根据所述检测传感器检测到的环境信息，调整消毒控制参数，并按照调整后的消毒控制参数控制所述消毒组件进行消毒，所述消毒控制参数包括以下至少一种：消毒强度，消毒方向和消毒时长。

在一种可能的实施方式中，所述消毒机器人还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述机器人本体上或者所述消毒组件上，所述机器人本体包括通信组件和主控制器，所述检测传感器与所述通信组件电连接，所述通信组件与服务器无线通信；其中：

所述检测传感器，用于在所述消毒机器人在消毒空间内执行消毒任务的过程中，检测所述消毒空间的环境信息；

所述通信组件，用于将所述检测传感器检测到的环境信息发送给所述服务器，以及接收所述服务器根据所述环境信息反馈的调整后的消毒控制参数；