[实用新型]一种陶缸自动生产系统联动换模机构

权利要求书

1.一种陶缸自动生产系统联动换模机构，其特征在于，包括第一换模机构、第二换模机构和轨道架，所述第一换模机构用于夹持下缸成型工位和下缸待成型工位的两个下缸模具，且所述第一换模机构沿轨道架横移后能将下缸成型工位的下缸模具吊至合模工位且同步将下缸待成型工位的下缸模具吊至下缸成型工位，所述第二换模机构用于夹持上盖成型工位和上盖待成型工位的两个上盖模具，且所述第二换模机构沿轨道架横移后能将上盖成型工位的上盖模具吊至合模工位且同步将上盖待成型工位的上盖模具吊至上盖成型工位。

2.根据权利要求1所述的陶缸自动生产系统联动换模机构，其特征在于，所述第一换模机构包括两个用于夹持下缸模具的下缸机械手，每个下缸机械手上方设有下缸机械手提升装置，两个下缸机械手提升装置设于轨道架上并能够沿轨道架同步横移，所述第二换模机构包括两个用于夹持上盖模具的上盖机械手，每个上盖机械手上方设有上盖机械手提升装置，两个上盖机械手提升装置设于轨道架上并能够沿轨道架同步横移。

3.根据权利要求2所述的陶缸自动生产系统联动换模机构，其特征在于，所述下缸机械手和上盖机械手上均相对设有两个夹持头，所述夹持头相对于下缸模具和上盖模具的中心能够进行伸缩。

4.根据权利要求3所述的陶缸自动生产系统联动换模机构，其特征在于，在靠近合模工位的上盖机械手上还设有翻转驱动件，所述翻转驱动件用于驱动夹持头绕水平轴线进行回转。

5.根据权利要求4所述的陶缸自动生产系统联动换模机构，其特征在于，所述翻转驱动件为伺服电机，在夹持头将上盖模具夹紧后，所述伺服电机通过带动夹持头整体转动实现上盖模具的翻转。

6.根据权利要求2所述的陶缸自动生产系统联动换模机构，其特征在于，所述下缸机械手提升装置和上盖机械手提升装置上均设有升降机构，所述升降机构的下端与下缸机械手和上盖机械手的顶部连接。

7.根据权利要求6所述的陶缸自动生产系统联动换模机构，其特征在于，所述升降机构为液压缸结构、气缸结构、丝杆螺母结构中的一种。

8.根据权利要求2所述的陶缸自动生产系统联动换模机构，其特征在于，所述下缸机械手提升装置和上盖机械手提升装置上均设有横移驱动件，所述横移驱动件用于驱动所述下缸机械手提升装置和上盖机械手提升装置在轨道架上进行整体横移运动。

9.根据权利要求8所述的陶缸自动生产系统联动换模机构，其特征在于，所述横移驱动件为伺服电机，所述伺服电机驱动下缸机械手提升装置和上盖机械手提升装置上的滚轮沿轨道架行走。