[实用新型]板分离回收机

说明书

本实用新型提出一种板分离回收机，包括机架和分别固定在机架上的板传入机构、板检测机构、板搬运机构和板回收机构，能够主动地将待分拣的板按照设定参数类别进行分类并被装于对应的板回收框中，以此改变了传统的手工分拣，还可以分别适用于实时的产品生产制造过程中，也可以应用于堆积混杂的情况下，对生产制造提供了极大的便利和帮助。

技术领域

本实用新型涉及一种板分离回收机，属于自动化设备领域。

背景技术

在电子产品的制造过程中，金属或非金属的板在很多场景下有应用，这主要取决于板的可循环利用、尺寸固定、成本低等特点，在某些工艺完成后需要被整理回收以重复使用。

现有的大多是通过人工分拣，人工分拣钢板与钢板之间容易发生碰撞，造成钢板表面损伤，在堆积的情况下，但不分拣开可能难以对应正确的产品型号和使用场景，比如厚度是1mm和厚度是2mm的板显然是不能混用的。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动的板分离回收机尤为必要，可以应用于实时的产品生产制造过程中，也可以应用于堆积混杂的情况下，以解决背景技术中的问题。

本专利提出的解决方案是：一种板分离回收机，包括机架，和分别固定在机架上的板传入机构、板检测机构、板搬运机构和板回收机构；其中，板传入机构包括电机和被所述电机驱动转动的传送带，板被置于传送带上；板检测机构位于板传入机构上方，其用于对板进行厚度检测，板检测机构将板分配至板回收机构；板回收机构包括至少两个板回收框，分别用于装入对应厚度的板；板搬运机构包括在水平方向和竖直方向分别运动的线性轴，水平方向运动的线性轴行程大于板检测机构到板回收框的水平最大距离，竖直方向运动的线性轴行程大于板传入机构到板回收框上边缘的竖直最大距离。

特别的，被放置的板为金属板或FR4板。

特别的，所述板检测机构包括向传送带发射检测信号的激光高度检测器。

特别的，激光高度检测器的精度小于0.02mm。

特别的，所述板传入机构还包括传送带两侧的宽度调节装置，用于允许放入设定尺寸的板。

特别的，所述板传入机构还包括转动辊，转动辊表面设有旋转凹槽，传送带内面设有与凹槽卡位的凸条。

特别的，所述板回收框是可分离的，板回收框中空。

特别的，所述板回收机构包括在竖直方向自动调整高度的高度调节装置，高度调节装置包括升降台、高度感应器。

特别的，所述板搬运机构还包括用于吸取板的吸盘，板被运动的线性轴带动在平面内运动。

有益效果是：提出的板分离回收机可以主动地将待分拣的板按照设定参数类别进行分类并被装于对应的板回收框中，以此改变了传统的手工分拣，还可以分别适用于实时的产品生产制造过程中，也可以应用于堆积混杂的情况下，对生产制造提供了极大的便利和帮助。

附图说明

为了更清楚地说明本专利实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本专利的技术方案中。

图1为板分离回收机的整体结构示意图；

图2为板传入机构的构成示意图；

图3为板搬运机构的构成示意图；

图4为板回收机构的构成示意图。

具体实施方式