[实用新型]一种二衬台车逐窗布料机构及逐窗布料系统

说明书

本实用新型涉及一种二衬台车逐窗布料机构，包括管段、活动关节、翻转布料头和轨道，其中：复数根管段通过活动关节连接，形成波浪形能展开结构，处于波峰或波谷的一组活动关节被定位在独立的行走小车上，该行走小车通过导轮搭靠在轨道上；处于起首的一根管段通过活动关节连接砼管、末尾一根管段经活动关节连接有翻转布料头，借助翻转布料头完成逐窗浇注；而逐窗布料系统即在两侧及顶部各布置有一套逐窗布料机构，实现同一段面逐窗浇注。本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、操控灵活、施工效率高的特点；管段通过活动关节连接，伸缩自如可覆盖整个工段，再配合具有自由度的翻转布料头，实现同一段面逐窗浇注的需求。

技术领域：

本实用新型属于隧道衬砌设备领域，特别涉及一种二衬台车逐窗布料机构及逐窗布料系统，尤其采用活动关节连接成波浪形可展开的布料管道，能灵活应对工段全流程的浇注。

背景技术：

隧道二衬混凝土施工均以衬砌台车作为模板系统，再泵送混凝土入模浇注。二衬台车大体包括有门架、底梁、模板液压杆、上顶架、顶模板和侧模板；而布料系统，即包括有布料机、浇注管、浇注窗口等。采用传统方法进行二衬混凝土施工时，为实现横向左右等高对称、纵向分层均匀浇注，一般沿隧道轴线方向在台车的左右侧、上中下分层开设多个入模窗口(混凝土进料窗口)，通过可拆卸的送料管将混凝土从输送泵出料口送至各入模窗口。当然每个窗口逐一布管和拆管再安装的行为缺乏效率，为此业者做出各种设想，如：

专利申请号201220331471.7，公开一种基于隧道二衬混凝土施工台车的布料装置，包括用于输送混凝土的换向管以及连接至台车上各入模窗口处的多个混凝土导入溜槽，换向管设于多个混凝土导入溜槽上方，换向管的出口端可在多个混凝土导入溜槽之间转换。通过一次安装导入溜槽，再逐一分配浇注，解决了效率问题，但也需准备不同长短规格的溜槽，增加安装时的麻烦。

而专利申请号201721893372.7，公开一种隧道衬砌台车分层逐窗浇注及清洗系统，包括模板单元、注浆口、浇注口、管道系统以及布料系统，多个模板单元依次连接并形成拱形结构且在拱形结构的内侧形成浇注区域，其中：多个所述注浆口配置在拱形结构外侧的拱顶位置，且成周向和轴向上配置；而管道系统包括多个混凝土管道，多个混凝土管道的一端分别通向每个浇注口，其另一端连接在注浆口上，布料系统包括混凝土泵、送料管、布料小车以及布料台架，混凝土泵通过送料管与布料小车连接，布料台架上设置有轨道，布料小车在轨道上移动，布料小车上有送料口，所述送料口与注浆口相对应。通过布料小车实现轴向逐一分配混凝土，但依然存在布管，以及布料小车与每根管道对接的麻烦。

专利申请号202010302225.8，公开一种采用新型液压台车进行隧道二衬的浇筑工艺。提供一种由机械臂来支撑布料系统，配合管道旋转接头来实现上下、左右和伸缩的调节的工艺思路，但缺少系统性的配合细节。

如何克服传统技术不足，提供一种可实施的逐窗布料装备，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种管段经活动关节连接成波浪形的布料管道，并能沿轨道展开的二衬台车逐窗布料机构；以及由该逐窗布料机构组成能实现全工段浇注的逐窗布料系统。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种二衬台车逐窗布料机构，包括管段、活动关节、翻转布料头和能锁固在二衬台车固定部的轨道，其特征在于：复数根管段通过活动关节连接，形成波浪形能展开结构，处于波峰或波谷的一组活动关节被定位在独立的行走小车上，该行走小车通过导轮搭靠在所述轨道上；处于起首的一根管段通过活动关节连接砼管、末尾一根管段经活动关节连接有翻转布料头；所述翻转布料头，包括三节头尾连接的弯管轴承，首节弯管轴承与管段连接、尾节弯管轴承的管口为布料口；所述活动关节分成主动关节和从动关节，每根管段各连接有一主动关节和一从动关节。

所述活动关节由一对弯管轴承连接而成；主动关节带有驱动机构，该驱动机构包括定位在一弯管轴承上的关节油马达，及套固在另一弯管轴承上的蜗轮，关节油马达输出轴上的蜗杆与所述蜗轮啮合，驱动一对弯管轴承做相对旋转。