[实用新型]一种带高度调节机构的刀叉抓取装置

权利要求书

1.一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，包括底座（1），所述底座（1）的底部四角均转动安装有万向轮，其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有第一槽，第一槽内转动安装有移动竖杆（2），第一槽的底部内壁上固定安装有第一电机（3），第一电机（3）的输出轴顶端与移动竖杆（2）的底端固定连接，移动竖杆（2）的顶端延伸至底座（1）的上方，移动竖杆（2）的右侧开设有第一通孔，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个第一定位杆（5），第一定位杆（5）上滑动套设有移动块（6），移动竖杆（2）的顶端固定安装有多级电动伸缩杆（4），多级电动伸缩杆（4）的输出端底端延伸至第一通孔内并与移动块（6）的顶部一侧固定连接，移动块（6）的左侧延伸至移动竖杆（2）外，移动块（6）的左侧设有抓取机构，所述抓取机构包括固定安装在移动块（6）左侧的回形框（7），回形框（7）的底部呈矩形开设有四个转动槽（8），相对的两个转动槽（8）相互远离的一侧均设为开口，转动槽（8）的两侧内壁之间转动安装有同一个弧形爪杆（9），相对的两个弧形爪杆（9）相互远离的一侧顶部分别与对应的转动槽（8）的顶部内壁之间固定连接有同一个拉簧（10），相对的两个弧形爪杆（9）相互靠近的一侧均铰接有倾斜设置的连接杆（11），相对的两个连接杆（11）对称设置，回形框（7）的两侧内壁上均固定安装有L形定位杆（12），两个L形定位杆（12）对称设置，两个L形定位杆（12）的顶端固定安装有同一个横杆（13），两个L形定位杆（12）上滑动套设有同一个移动板（15），移动板（15）的底部呈矩形固定安装有四个矩形块（16），连接杆（11）的顶端延伸至回形框（7）内并与矩形块（16）的底部相铰接，横杆（13）的顶部固定安装有驱动电机（14），驱动电机（14）的输出轴底端延伸至横杆（13）的下方并固定安装有螺杆（17），移动板（15）螺纹套设在螺杆（17）上，螺杆（17）位于四个矩形块（16）和四个连接杆（11）之间。

2.根据权利要求1所述的一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，其特征在于，所述第一槽的两侧内壁之间固定安装有同一个大轴承，大轴承的内圈内侧与移动竖杆（2）的四个棱角处相焊接，移动块（6）的顶部开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与第一定位杆（5）的外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，其特征在于，所述转动槽（8）的两侧内壁之间固定安装有同一个转轴，弧形爪杆（9）的一侧开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，其特征在于，所述移动板（15）的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆（17）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，其特征在于，所述移动板（15）的顶部开设有两个第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的L形定位杆（12）的外侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，其特征在于，所述横杆（13）的顶部开设有穿孔，穿孔的内壁与驱动电机（14）的输出轴外侧活动接触。