[实用新型]一种带高度调节机构的刀叉抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，包括底座，所述底座的底部四角均转动安装有万向轮，所述底座的顶部开设有第一槽，第一槽内转动安装有移动竖杆，第一槽的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴顶端与移动竖杆的底端固定连接，移动竖杆的顶端延伸至底座的上方，移动竖杆的右侧开设有第一通孔，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个第一定位杆。本实用新型设计合理，便于自动对刀叉进行抓取，解放人力的同时，降低了危险系数，且在抓取时，便于根据刀叉的高度位置对抓取机构的高度位置进行调节，达到便于对不同高度的刀叉进行抓取，提高其适用范围，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及刀叉抓取设备技术领域，尤其涉及一种带高度调节机构的刀叉抓取装置。

背景技术

西方进食的餐具主要是刀和叉，进餐时，一般都是左右手互相配合，即一刀一叉成双成对使用的，刀叉在加工的过程后，需要将刀叉通过传送带移动至合适的位置（如喷漆房或装箱工序），再人工将刀叉拿下；

但是刀叉在加工的过程中容易出现叉刃和刀刃或未打磨的毛刺，工作人员直接用手取拿容易割伤手，危险系数大，不能满足使用需求，因此我们提出了一种带高度调节机构的刀叉抓取装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带高度调节机构的刀叉抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，包括底座，所述底座的底部四角均转动安装有万向轮，所述底座的顶部开设有第一槽，第一槽内转动安装有移动竖杆，第一槽的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴顶端与移动竖杆的底端固定连接，移动竖杆的顶端延伸至底座的上方，移动竖杆的右侧开设有第一通孔，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个第一定位杆，第一定位杆上滑动套设有移动块，移动竖杆的顶端固定安装有多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的输出端底端延伸至第一通孔内并与移动块的顶部一侧固定连接，移动块的左侧延伸至移动竖杆外，移动块的左侧设有抓取机构，所述抓取机构包括固定安装在移动块左侧的回形框，回形框的底部呈矩形开设有四个转动槽，相对的两个转动槽相互远离的一侧均设为开口，转动槽的两侧内壁之间转动安装有同一个弧形爪杆，相对的两个弧形爪杆相互远离的一侧顶部分别与对应的转动槽的顶部内壁之间固定连接有同一个拉簧，相对的两个弧形爪杆相互靠近的一侧均铰接有倾斜设置的连接杆，相对的两个连接杆对称设置，回形框的两侧内壁上均固定安装有L形定位杆，两个L形定位杆对称设置，两个L形定位杆的顶端固定安装有同一个横杆，两个L形定位杆上滑动套设有同一个移动板，移动板的底部呈矩形固定安装有四个矩形块，连接杆的顶端延伸至回形框内并与矩形块的底部相铰接，横杆的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴底端延伸至横杆的下方并固定安装有螺杆，移动板螺纹套设在螺杆上，螺杆位于四个矩形块和四个连接杆之间。

优选的，所述第一槽的两侧内壁之间固定安装有同一个大轴承，大轴承的内圈内侧与移动竖杆的四个棱角处相焊接，移动块的顶部开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与第一定位杆的外侧滑动连接。

优选的，所述转动槽的两侧内壁之间固定安装有同一个转轴，弧形爪杆的一侧开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴的外侧固定连接。

优选的，所述移动板的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接。

优选的，所述移动板的顶部开设有两个第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的L形定位杆的外侧滑动连接。

优选的，所述横杆的顶部开设有穿孔，穿孔的内壁与驱动电机的输出轴外侧活动接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：