[实用新型]一种应用于危险区域的自动巡检机器人

权利要求书

1.一种应用于危险区域的自动巡检机器人，其特征在于：包括移动底座、调节座、支架、调节伸缩杆、平台、巡检调节组件、巡检摄像头和危险气体检测装置，所述支架设于移动底座上，所述调节座中下部铰接设于支架上，所述调节伸缩杆铰接设于移动底座上且与调节座中上部铰接，所述平台设于调节座上，所述巡检调节组件设于平台上，所述巡检摄像头设于巡检调节组件上，所述危险气体检测装置设于平台上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于危险区域的自动巡检机器人，其特征在于：所述巡检调节组件包括壳体、驱动轴、连接件一、滑柱一、连接轴、传动件、滑柱二、连接件二和安装轴，所述壳体设于平台上，所述驱动轴和安装轴分别转动设于壳体的底壁和顶壁上，所述连接件一和连接件二分别设于驱动轴和安装轴上，所述滑柱一和滑柱二分别设于连接件一和连接件二上，所述连接轴转动设于壳体中，所述传动件设于连接轴上，所述传动件上设有滑槽，所述滑柱一和滑柱二均滑动设于滑槽中，所述巡检摄像头设于安装轴上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于危险区域的自动巡检机器人，其特征在于：所述驱动轴上设有调节齿轮，所述壳体中设有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆上设有直齿条，所述直齿条与调节齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种应用于危险区域的自动巡检机器人，其特征在于：所述移动底座底部设有驱动轮组件，所述驱动轮组件包括电机、主动齿轮、减速齿轮组、连接齿轮和移动轮，所述电机设于移动底座中，所述主动齿轮设于电机的输出轴上，所述减速齿轮组转动设于移动底座中且与主动齿轮啮合，所述移动轮设于移动底座中，所述连接齿轮设于移动轮上，所述连接齿轮与减速齿轮组啮合。

5.根据权利要求1所述的一种应用于危险区域的自动巡检机器人，其特征在于：所述调节座底部设有水平仪，所述水平仪与调节伸缩杆电性连接。