[实用新型]一种应用于危险区域的自动巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种应用于危险区域的自动巡检机器人，包括移动底座、调节座、支架、调节伸缩杆、平台、巡检调节组件、巡检摄像头和危险气体检测装置，所述支架设于移动底座上，所述调节座中下部铰接设于支架上，所述调节伸缩杆铰接设于移动底座上且与调节座中上部铰接，所述平台设于调节座上，所述巡检调节组件设于平台上，所述巡检摄像头设于巡检调节组件上，所述危险气体检测装置设于平台上。本实用新型涉及巡检技术领域，具体是提供了一种应用于危险区域的自动巡检机器人，通过机器人携带检测设备代替人工巡检，更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及巡检技术领域，具体是指一种应用于危险区域的自动巡检机器人。

背景技术

在石油钻、采现场等爆炸性气体危险区域，需要定期有人员进行巡检检测，一旦现场环境出现异常，这就给巡检人员带来较大的危险，因此开发一种应用于危险区域的自动巡检机器人是极为迫切的需求。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种应用于危险区域的自动巡检机器人，通过机器人携带检测设备代替人工巡检，更加安全可靠。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种应用于危险区域的自动巡检机器人，包括移动底座、调节座、支架、调节伸缩杆、平台、巡检调节组件、巡检摄像头和危险气体检测装置，所述支架设于移动底座上，所述调节座中下部铰接设于支架上，所述调节伸缩杆铰接设于移动底座上且与调节座中上部铰接，所述平台设于调节座上，所述巡检调节组件设于平台上，所述巡检摄像头设于巡检调节组件上，所述危险气体检测装置设于平台上。

进一步地，所述巡检调节组件包括壳体、驱动轴、连接件一、滑柱一、连接轴、传动件、滑柱二、连接件二和安装轴，所述壳体设于平台上，所述驱动轴和安装轴分别转动设于壳体的底壁和顶壁上，所述连接件一和连接件二分别设于驱动轴和安装轴上，所述滑柱一和滑柱二分别设于连接件一和连接件二上，所述连接轴转动设于壳体中，所述传动件设于连接轴上，所述传动件上设有滑槽，所述滑柱一和滑柱二均滑动设于滑槽中，所述巡检摄像头设于安装轴上，利用驱动轴转动通过带动传动件摆动，进而实现带动安装轴转动的目的，从而调节巡检摄像头的监控视角。

进一步地，所述驱动轴上设有调节齿轮，所述壳体中设有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆上设有直齿条，所述直齿条与调节齿轮啮合。

进一步地，所述移动底座底部设有驱动轮组件，所述驱动轮组件包括电机、主动齿轮、减速齿轮组、连接齿轮和移动轮，所述电机设于移动底座中，所述主动齿轮设于电机的输出轴上，所述减速齿轮组转动设于移动底座中且与主动齿轮啮合，所述移动轮设于移动底座中，所述连接齿轮设于移动轮上，所述连接齿轮与减速齿轮组啮合。

进一步地，所述调节座底部设有水平仪，所述水平仪与调节伸缩杆电性连接，通过水平仪检测调节座的水平度，当上下坡时，利用水平仪启动调节伸缩杆伸缩调节调节座的水平度，避免巡检机器人倾倒。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案利用巡检调节组件调节调节巡检摄像头的监控视角，提高调节巡检摄像头的有效监控范围；同时移动时利用水平仪实时调节平台的水平度，使巡检机器人移动更加平稳；巡检过程中，利用危险气体检测装置对巡检区域是否有危险气体泄漏进行检测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种应用于危险区域的自动巡检机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种应用于危险区域的自动巡检机器人驱动轮组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种应用于危险区域的自动巡检机器人传动件的结构示意图；

图4为本实用新型一种应用于危险区域的自动巡检机器人巡检调节组件的结构示意图。