[实用新型]一种控制装置、治疗床及医疗治疗系统

权利要求书

1.一种控制装置，与一床板连接，以用于控制所述床板运动，其特征在于，所述控制装置包括：

用于感知操作者施加的作用力的力传感器；

用于对所述力传感器感知的信息进行处理的信息处理电路，所述信息处理电路与所述力传感器电性连接；

用于根据所述信息处理电路的处理结果驱动所述床板运动的驱动机构，所述驱动机构电性连接所述信息处理电路，并机械连接所述床板。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述信息处理电路包括电性连接所述力传感器的运算放大器。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括操作手柄，所述操作手柄的一端与所述床板连接，另一端悬空以供所述操作者手持，所述力传感器设置在所述操作手柄与所述床板之间。

4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括操作手柄和中间连接元件，所述中间连接元件设置在所述操作手柄和所述床板之间，用于将所述床板和所述操作手柄的一端分别连接，所述操作手柄的另一端悬空以供所述操作者手持，所述力传感器设置在所述操作手柄与所述中间连接元件之间。

5.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、支撑板和运动组件；所述支撑板设置于所述床板的下方；所述运动组件与所述电机和所述床板连接，所述运动组件在所述电机的驱动下带动所述床板沿所述作用力的方向运动。

6.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置整体上与所述床板侧面连接，以与所述床板进行同步运动；或者，所述控制装置整体上与所述支撑板侧面连接，以随所述床板进行水平和/或垂直方向的同步运动。

7.一种治疗床，其特征在于，包括床板以及与如权利要求1-6中任一项所述的控制装置，所述控制装置与所述床板连接并控制所述床板运动。

8.如权利要求7所述的治疗床，其特征在于，所述床板设置有用于将患者的躯体限位于床板的限位装置。

9.一种医疗治疗系统，其特征在于，包括放疗装置及治疗床，所述放疗装置包括固定机架和连接于所述固定机架的治疗头；所述治疗床包括床板、与所述床板连接并控制所述床板运动的控制装置；所述床板和所述治疗头之间的相对位置可调整；所述控制装置包括力传感器、驱动机构及操作手柄；所述力传感器用于感知所述操作手柄的作用力信息，所述驱动机构基于所述力传感器的反馈信息控制所述床板的运动。