[实用新型]一种控制装置、治疗床及医疗治疗系统

说明书

本实用新型提供了一种控制装置、治疗床及医疗治疗系统，应用于医疗设备技术领域。其中，在本实用新型提供的控制装置中，通过在治疗床的一端连接一可以感知操作者施加何种方向的力的控制装置，从而使操作者无需注视控制装置，就可准确的控制治疗床运动到目标位置，实现了对控制治疗床运动方向转变的控制装置的盲操作，既提高了操作高效，又避免了造成治疗器件与患者发生碰撞，提高了患者的安全。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种控制装置、治疗床及医疗治疗系统。

背景技术

随着科学技术的发展，在医疗领域中，需要通过控制承载有患者的治疗床进行多维度运动，来完成治疗需要的患者摆位。例如，在恶性肿瘤的放射治疗(RT)中，操作者通过控制治疗床进行多维度运动，从而使放射治疗设备发射出的射线，可以精准的照射到患者的肿瘤位置，达到放射治疗病灶的目的。那么，如何控制承载有患者的治疗床的运动方向，从而达到目标位置就成为了至关重要的问题。

针对上述问题，目前通常采用如下控制方式：操作者通过一个或多个用于标识各个方向的控制按钮或者控制摇杆来控制治疗床的运动方向。具体的，由于操作者在控制治疗床运动过程中需要目视患者，因此，操作者在操作过程中需要先看控制按钮(或者，转动控制摇杆)找到要操作的按键，然后把目光转向患者，再按下按键启动运动。若要完成多个维度的运动控制，则操作者的目光要在控制按钮和患者之间反复切换，容易造成治疗器件与患者发生碰撞。

并且，在现有技术中，针对承载有患者的治疗床在水平方向的运动，通常是操作者手动操作，靠人力直接拖动治疗床，以使患者达到目标位置。显然，现有技术中对治疗床的控制方式存在既费力，不便捷，又容易发生造成治疗器件与患者发生碰撞的问题。

因此，如何使操作者的目光无需在控制按钮和患者之间反复切换的同时，使治疗床精准的运动到目标位置，即实现对治疗床的盲操作成为了医疗设备控制领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制装置、治疗床及医疗治疗系统，以解决现有技术中无法对医疗设备中的治疗床进行盲操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种控制装置，包括：

用于感知操作者施加的作用力的力传感器；

用于对所述力传感器感知的信息进行处理的信息处理电路，所述信息处理电路与所述力传感器电性连接；

用于根据所述信息处理电路的处理结果驱动所述床板运动的驱动机构，所述驱动机构电性连接所述信息处理电路，并机械连接所述床板。

可选的，所述信息处理电路包括电性连接所述六轴力传感器的运算放大器。

可选的，所述控制装置还包括操作手柄，所述操作手柄的一端与所述床板连接，另一端悬空以供所述操作者手持，所述力传感器设置在所述操作手柄与所述床板之间。

可选的，所述控制装置还包括操作手柄和中间连接元件，所述中间连接元件设置在所述操作手柄和所述床板之间，用于将所述床板和所述操作手柄的一端分别连接，所述操作手柄的另一端悬空以供所述操作者手持，所述力传感器设置在所述操作手柄与所述中间连接元件之间。

可选的，所述驱动机构包括电机、支撑板和运动组件；所述支撑板设置于所述床板的下方；所述运动组件与所述电机和所述床板连接，所述运动组件在所述电机的驱动下带动所述床板沿所述作用力的方向运动。

可选的，所述控制装置整体上与所述床板侧面连接，以与所述床板进行同步运动；或者，所述控制装置整体上与所述支撑板侧面连接，以随所述床板进行水平和/或垂直方向的同步运动。

基于如上所述的控制装置，本实用新型还提供了一种治疗床，包括床板以及与如上所述的控制装置，其中，所述控制装置与所述床板连接并控制所述床板运动。