[实用新型]一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板

说明书

本实用新型公开了一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，包括基座、支脚和转盘，所述基座底端的四个拐角处均固定有支脚，所述基座的顶端设置有转盘，所述转盘顶端的两侧均设置有定位结构，所述定位结构包括固定块、定位杆、定位弹簧和弹簧槽，所述固定块分别设置于转盘顶端的两侧，本实用新型通过将工业机器人放置到盖装置的放置台上，后利用放置台两侧固定块上的定位杆进行固定限位，首先向两侧拉动定位杆，定位杆贯穿固定块的内部由于缠绕定位弹簧，因此定位弹簧在拉伸缩收缩，在机器人放置完成后，松掉定位杆，定位弹簧复位，定位杆将机器人从两侧卡住，使其很好的进行限位固定，提高固定效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板。

背景技术

工作站的工业机器人在使用时需要利用底部安装底板进行移动，目前市面上的工业机器人安装底板种类较多，且基本上能够满足日常使用上的需求：

不过传统的工业机器人安装底板在使用时还是具有一定的缺陷，如现有的安装底板固定方式复杂，对工业机器人不方便进行拆除移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，以解决上述背景技术中提出的安装复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，包括基座、支脚和转盘，所述基座底端的四个拐角处均固定有支脚，所述基座的顶端设置有转盘，所述转盘顶端的两侧均设置有定位结构，所述定位结构包括固定块、定位杆、定位弹簧和弹簧槽，所述固定块分别设置于转盘顶端的两侧，所述固定块的内部均匀开设有弹簧槽，所述弹簧槽内均贯穿有定位杆，所述定位杆贯穿弹簧槽的部分缠绕有定位弹簧。

优选的，所述基座的内部横向贯穿有稳定结构，所述稳定结构包括贯穿槽、加长板和嵌入螺栓，所述贯穿槽设置于基座的内部，所述贯穿槽的内部横向贯穿有加长板，所述加长板的两侧均贯穿有嵌入螺栓。

优选的，所述加长板的长度长于基座的长度，所述加长板的厚度小于基座的厚度。

优选的，所述转盘顶端的中间位置处设置有移动结构，所述移动结构包括放置台、滑轨、预设槽、滑槽和预设块，所述滑轨设置于转盘顶端的中间位置处，所述滑轨上设置有放置台，所述放置台的底端设置有滑槽，所述滑槽放置在滑轨上，所述滑槽内部的两侧均设置有预设块，所述滑轨的两侧均设置有预设槽。

优选的，所述预设块插设至预设槽的内部，所述滑槽利用预设块与滑轨利用预设槽之间构成滑动结构。

优选的，所述定位杆共设置有六组，所述定位杆关于转盘的垂直中轴线呈对称设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将工业机器人放置到盖装置的放置台上，后利用放置台两侧固定块上的定位杆进行固定限位，首先向两侧拉动定位杆，定位杆贯穿固定块的内部由于缠绕定位弹簧，因此定位弹簧在拉伸缩收缩，在机器人放置完成后，松掉定位杆，定位弹簧复位，定位杆将机器人从两侧卡住，使其很好的进行限位固定，提高固定效果；

2、通过机器人利用底部放置台可进行位置处的移动及切换操作，首先推动放置台，放置台利用底部滑槽在下方滑轨上进行滑动，进行前后的移动，同时滑槽两侧预设块卡入滑轨两侧预设槽内也进行滑动，提高稳定，同时可转动底部转盘，将机器人进行角度及前后位置的调整，实现位置的切换操作；

3、通过在基座的内部通过基座上预设的贯穿槽，将加长板通过贯穿槽贯穿出基座，增加加长板来提高基座的下方受力面积，不容易基座倾倒等情况发生，同时在加长板两侧贯穿嵌入螺栓，利用嵌入螺栓进行进一步的固定，来提高稳定。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；