[实用新型]一种混匀、离心装置

权利要求书

1.一种混匀、离心装置，其特征在于：伺服电机(1)、承载架(2)、混匀球台(3)、光电传感器(4)、偏心混匀架(5)、回位挡圈(6)、离心固定盘(7)、试管夹(8)，所述伺服电机(1)位于所述承载架(2)内、且其输出轴伸出所述承载架(2)顶端面并伸入所述混匀球台(3)内，所述光电传感器(4)位于所述承载架(2)的顶端面；所述偏心混匀架(5)套设于所述混匀球台(3)上、并与其偏心设置，所述混匀球台(3)的上端面与所述偏心混匀架(5)的上部之间有间隙；所述回位挡圈(6)、所述离心固定盘(7)从下至上依次层叠于所述偏心混匀架(5)上，且所述偏心混匀架(5)与所述离心固定盘(7)螺钉连接，所述试管夹(8)通过插销(71)与所述离心固定盘(7)上圆周设置的固定片(72)连接；

其中，所述混匀球台(3)包括：半球形本体(31)、混匀球台下底盖(32)、转换压片(33)、滚珠(34)，所述半球形本体(31)内沿其轴线方向开设有通孔(31a)，所述通孔(31a)内开设有与所述伺服电机(1)连接的键槽(31b)，所述混匀球台下底盖(32)固定于所述半球形本体(31)的底端面上，所述半球形本体(31)的上端面上开设有与其同心的固定圆槽(31c)，所述半球形本体(31)的上端面沿其周向间隔均布有至少三个固定槽(31d)，且所述固定槽(31d)与所述固定圆槽(31c)连通；所述半球形本体(31)的圆周面上间隔均布有至少三个弧形槽(31e)、且所述弧形槽(31e)的上端与所述固定槽(31d)连通，所述弧形槽(31e)的下端与所述半球形本体(31)的底端面连接；所述滚珠(34)位于所述弧形槽(31e)内；

所述转换压片(33)为沿其圆周方向间隔均布有至少三个挡块(33a)的圆圈型结构，使得由所述固定圆槽(31c)、所述固定槽(31d) 构成的结构与所述转换压片(33)适配，且所述挡块(33a)的外边缘凸出所述固定槽(31d)的外边缘，使得所述滚珠(34)位于所述挡块(33a)以下。

2.根据权利要求1所述一种混匀、离心装置，其特征在于：所述半球形本体(31)的底端面延伸有所述伺服电机(1)穿过的同心轴(31f)，且所述通孔(31a)、所述键槽(31b)均延伸至所述同心轴(31f)内，用于连接所述伺服电机(1)。

3.根据权利要求1所述一种混匀、离心装置，其特征在于：所述偏心混匀架(5)由偏心混匀圆盘(51)、以及固定于所述偏心混匀圆盘(51)顶端面的带圆筒(52a)的三脚支架(52)构成，所述偏心混匀圆盘(51)套设于所述半球形本体(31)上、并与其偏心连接，所述半球形本体(31)的上端面与所述三脚支架(52)之间有间隙，所述挡块(33a)的外边缘与所述三脚支架(52)的内边缘抵接；所述圆筒(52a)位于所述半球形本体(31)的顶端面以上、且二者之间有间隙。

4.根据权利要求1所述一种混匀、离心装置，其特征在于：沿所述离心固定盘(7)圆周间隔均布有若干个所述固定片(72)，每两个相邻所述固定片(72)为一组通过插销(71)固定一个所述试管夹(8)，使得所述离心固定盘(7)上间隔均布若干个试管夹(8)。

5.根据权利要求1所述一种混匀、离心装置，其特征在于：所述试管夹(8)上开设有用于安置试管的试管孔(81)、且面向所述离心固定盘(7)一面的上部设有倾斜槽(82)，所述倾斜槽(82)内沿所述离心固定盘(7)方向设有两块带孔的固定块(83)。

6.根据权利要求1所述一种混匀、离心装置，其特征在于：所述试管夹(8)背离所述离心固定盘(7)的一面中部设有U型槽(84)、且其开口背离所述离心固定盘(7)。