[实用新型]多方位线束夹取装置

权利要求书

1.一种多方位线束夹取装置，其特征在于，包括

环形轮齿座，其一端表面上设有环形凸起轨道，其侧壁环周设置锯齿；

支撑架，用于支撑所述环形轮齿座；

夹线装置，安装在所述环形轮齿座上并通过所述环形凸起轨道和环周设置的锯齿在所述环形轮齿座上环形滑动，对待加工线束进行360°夹取。

2.根据权利要求1所述的多方位线束夹取装置，其特征在于，所述夹线装置包括安装面板、夹线组件、齿轮、驱动电机；

所述夹线组件、齿轮、驱动电机安装在所述安装面板上；

所述安装面板上设有与所述环形凸起轨道适配的滚轮组件，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与锯齿适配并带动所述安装面板沿环形凸起轨道移动；

所述夹线组件用于夹取灯笼状线束中的线丝；

所述滚轮组件包括夹在所述环形轮齿座两侧的四个滚轮，所述滚轮用于承载安装面板并在所述环形轮齿座上带动所述安装面板滑动。

3.根据权利要求2所述的多方位线束夹取装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求2所述的多方位线束夹取装置，其特征在于，所述夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动所述线夹夹取线丝的动力平台、驱动所述动力平台移动的动力组件；

所述动力组件通过所述动力平台带动线夹完成一次线束夹取的运动轨迹为平行四边形。

5.根据权利要求4所述的多方位线束夹取装置，其特征在于，所述动力组件包括与所述动力平台滑动连接的驱动件安装板、与所述动力平台竖直连接并驱动所述动力平台在所述驱动件安装板上滑动的第一直线驱动件、安装在夹线基座转接板上与所述驱动件安装板抵接并与所述动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件；

所述第一直线驱动件用于带动所述动力平台沿竖直方向做直线运动；

所述第二直线驱动件用于带动所述动力平台沿倾斜方向做直线运动。

6.根据权利要求5所述的多方位线束夹取装置，其特征在于，所述第一直线驱动件包括与气动夹指连接的第一转接板、与所述第一转接板连接并用于驱动第一转接板竖直运动的第一直线气缸，所述驱动件安装板上设有凹槽滑轨，所述气动夹指上设有在所述凹槽滑轨滑动的凸起。

7.根据权利要求4所述的多方位线束夹取装置，其特征在于，所述线夹包括左夹片和右夹片，所述左夹片和所述右夹片分别包括安装在所述动力平台上的夹片根部和用于夹取线束的夹片尖端，所述动力平台用于驱动所述左夹片与所述右夹片的开合。

8.根据权利要求1所述的多方位线束夹取装置，其特征在于，还包括限位组件、扭压线束模块；

扭压线束模块，设置在扭压线束基座上，所述扭压线束模块包括安装在所述扭压线束基座上的第一滑动组件、与所述第一滑动组件滑动连接的扭线组件，所述扭线组件在所述第一滑动组件的带动下将所述线束的另一端压向被夹紧的一端直至所述线束被压成灯笼状；

限位组件通过连接件安装在所述环形轮齿座的空腔中心位置，用于夹紧线束的一端使其保持不动。

9.根据权利要求8所述的多方位线束夹取装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括套设在所述扭线组件上的基座滑块、与所述基座滑块滑动连接的滑块轨道、驱动所述基座滑块在所述滑块轨道上直线往返的第一滑动组件电机。

10.根据权利要求9所述的多方位线束夹取装置，其特征在于，所述扭线组件包括电动夹指、分别安装在所述电动夹指一端的第一夹爪组件、第二夹爪组件和安装在所述电动夹指另一端的转动电机，所述转动电机用于带动所述第一夹爪组件扭转线束，所述第二夹爪组件包括上夹块、下夹块、驱动所述上夹块和所述下夹块闭合夹紧所述线束的第二动力组件。