[实用新型]一种搬运盒体的夹持装置

权利要求书

1.一种搬运盒体的夹持装置，其特征在于：包括夹盒机械手，所述夹盒机械手安装在传送带上，所述夹盒机械手包括安装板、设置在安装板上的导轨、呈对称设置在导轨上的两个水平夹持装置、设置在水平夹持装置上的安装杆和设置在安装杆上的辅助夹持部件与垂直夹持装置，所述水平夹持装置包括滑动设置在导轨上的滑块、设置在安装板上的水平夹持气缸和设置在水平夹持气缸移动端上的安装块，所述滑块设置在安装块上，所述安装杆设置在安装块上，所述夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向平行，所述垂直夹持装置包括设置在安装杆上的垂直夹持气缸和设置在垂直夹持气缸移动端的夹持板，所述垂直夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向不平行。

2.根据权利要求1所述的一种搬运盒体的夹持装置，其特征在于：所述辅助夹持部件包括设置在水平夹持装置下方的挡板、设置在挡板上的底部吸嘴安装块和设置在底部吸嘴安装块上的底部吸嘴，所述挡板安装在安装杆上。

3.根据权利要求2所述的一种搬运盒体的夹持装置，其特征在于：所述辅助夹持部件还包括设置在挡板和水平夹持装置之间的中部吸嘴安装块和设置在中部吸嘴安装块上的中部吸嘴，所述中部吸嘴安装块设置在安装杆上。

4.根据权利要求3所述的一种搬运盒体的夹持装置，其特征在于：所述底部吸嘴设置在两个安装杆之间，所述中部吸嘴设置在两个安装杆之外。

5.根据权利要求4所述的一种搬运盒体的夹持装置，其特征在于：所述垂直夹持气缸的伸缩方向与水平气缸的伸缩方向垂直。

6.根据权利要求5所述的一种搬运盒体的夹持装置，其特征在于：所述辅助夹持部件还包括电眼，所述电眼为电感式接近开关。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种搬运盒体的夹持装置，其特征在于：所述垂直夹持装置还包括设置在安装板上的滑槽和卡入滑槽内的滑动杆，所述滑动杆设置在安装块上。

8.根据权利要求7所述的一种搬运盒体的夹持装置，其特征在于：所述安装板上设置有安装孔。