[实用新型]一种搬运盒体的夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种搬运盒体的夹持装置，夹盒机械手安装在传送带上，夹盒机械手包括安装板、设置在安装板上的导轨、呈对称设置在导轨上的两个水平夹持装置、设置在水平夹持装置上的安装杆和设置在安装杆上的辅助夹持部件与垂直夹持装置，水平夹持装置包括滑动设置在导轨上的滑块、设置在安装板上的水平夹持气缸和设置在水平夹持气缸移动端上的安装块，安装杆设置在安装块上，夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向平行，垂直夹持装置包括设置在安装杆上的垂直夹持气缸和设置在垂直夹持气缸移动端的夹持板，垂直夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向不平行。通过垂直夹持装置与水平夹持装置的配合能够达到提高盒体包装效率、减少工伤事故的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种搬运盒体的夹持装置。

背景技术

目前，为了保证产品质量及美观，同时提高企业生产效率，生产时需要使用自动装盒机将包装盒展开，从而将产品包装起来，而包装的产品和包装的盒体处于不同的生产线上。

传统的方法是通过手工来搬运盒体到成形机的起始工作点位上，来完成包装加工，这种方法致使盒体包装效率极低、而且操作不当容易造成工伤事故，因而需要针对性的进行改进。

实用新型内容

鉴于目前盒体包装领域存在的上述不足，本实用新型提供一种搬运盒体的夹持装置，能够达到提高盒体包装效率、减少工伤事故的效果。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种搬运盒体的夹持装置，包括夹盒机械手，所述夹盒机械手安装在传送带上，所述夹盒机械手包括安装板、设置在安装板上的导轨、呈对称设置在导轨上的两个水平夹持装置、设置在水平夹持装置上的安装杆和设置在安装杆上的辅助夹持部件与垂直夹持装置，所述水平夹持装置包括滑动设置在导轨上的滑块、设置在安装板上的水平夹持气缸和设置在水平夹持气缸移动端上的安装块，所述滑块设置在安装块上，所述安装杆设置在安装块上，所述夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向平行，所述垂直夹持装置包括设置在安装杆上的垂直夹持气缸和设置在垂直夹持气缸移动端的夹持板，所述垂直夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向不平行。

依照本实用新型的一个方面，所述辅助夹持部件包括设置在水平夹持装置下方的挡板、设置在挡板上的底部吸嘴安装块和设置在底部吸嘴安装块上的底部吸嘴，所述挡板安装在安装杆上。

依照本实用新型的一个方面，所述辅助夹持部件还包括设置在挡板和水平夹持装置之间的中部吸嘴安装块和设置在中部吸嘴安装块上的中部吸嘴，所述中部吸嘴安装块设置在安装杆上。

依照本实用新型的一个方面，所述底部吸嘴设置在两个安装杆之间，所述中部吸嘴设置在两个安装杆之外。

依照本实用新型的一个方面，所述垂直夹持气缸的伸缩方向与水平气缸的伸缩方向垂直。

依照本实用新型的一个方面，所述辅助夹持部件还包括电眼，所述电眼为电感式接近开关。

依照本实用新型的一个方面，所述垂直夹持装置还包括设置在安装板上的滑槽和卡入滑槽内的滑动杆，所述滑动杆设置在安装块上。

依照本实用新型的一个方面，所述安装板上设置有安装孔。

本实用新型实施的优点：