[实用新型]一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂有效
| 申请号： | 202120258664.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN215037507U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 宁绩 | 申请（专利权）人： | 深圳市坤易电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;F41A9/00 |
| 代理公司： | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 战斗 机器人 弹药 自动化 添加 机械 手臂 | ||
1.一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，包括底座(1)、加弹枪(5)和一次性编程模块(18)，其特征在于：所述一次性编程模块(18)的输出端分别和摄像头识别模块(19)、定位加弹孔模块(20)的输入端相连接，所述摄像头识别模块(19)、定位加弹孔模块(20)的输出端均和加弹枪模块(21)的输入端相连接，所述加弹枪模块(21)的输出端和战斗游戏机器人模块(22)的输入端相连接，且所述底座(1)表面通过连接板(3)转动连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)顶端固定连接有液压杆(6)，所述液压杆(6)顶端设置有摄像头(7)，所述底座(1)下端设置有移动轮(2)。
2.根据权利要求1所述的一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，其特征在于：所述加弹枪(5)一侧表面开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部顶端设置有电机(9)，所述电机(9)下端传动连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)表面螺纹连接有滑块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，其特征在于：所述滑块(11)固定连接在所述机械臂(4)一侧表面。
4.根据权利要求1所述的一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，其特征在于：所述加弹枪(5)内部设置有若干个弹药(13)。
5.根据权利要求1所述的一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，其特征在于：所述加弹枪(5)内部上端两侧均固定连接有导向板(12)。
6.根据权利要求1所述的一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，其特征在于：所述加弹枪(5)内部下端两侧均通过连接杆(14)设置有传送辊(15)，且所述传送辊(15)设置有四个，每两个传送辊(15)之间均通过履带(16)相互连接。
7.根据权利要求6所述的一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，其特征在于：所述履带(16)表面开设有若干个凹槽(17)，且若干个所述凹槽(17)均匀分布在所述履带(16)表面。
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