[实用新型]一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，包括底座、加弹枪和一次性编程模块，所述一次性编程模块的输出端分别和摄像头识别模块、定位加弹孔模块的输入端相连接，所述摄像头识别模块、定位加弹孔模块的输出端均和加弹枪模块的输入端相连接，所述加弹枪模块的输出端和战斗游戏机器人模块的输入端相连接，且所述底座表面通过连接板转动连接有机械臂，本实用新型通过在机械臂顶端通过液压杆固定连接有摄像头，当战斗游戏机器人运动到机械手臂前时，会通过摄像头识别战斗游戏机器人的位置，并准确定位机器人的加弹孔，然后将子弹添加到加弹孔内，从而实现战斗游戏机器人添加子弹的功能，使机械臂更加智能化。

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

传统的战斗机器人用机械手臂在使用时存在以下问题：

1、目前市面的机械手臂只能实现夹取和放置功能，没有安装定位摄像头，不能自动化识别机器人和加弹；

2、实用性差，只能适应固定场合，对于战斗游戏机器人运动场景，无法准确定位；

3、控制机械臂时常需要电脑软件编程，定位参数不能自动调整，大大增加了开发难度；

4、传统的机械臂在使用时通常需要电脑、设备、软件以及专门的技术人员，大大增加了机械臂的搭建成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，以解决上述背景技术中提出的只能实现夹取和放置功能，没有安装定位摄像头，不能自动化识别机器人和加弹的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，包括底座、加弹枪和一次性编程模块，所述一次性编程模块的输出端分别和摄像头识别模块、定位加弹孔模块的输入端相连接，所述摄像头识别模块、定位加弹孔模块的输出端均和加弹枪模块的输入端相连接，所述加弹枪模块的输出端和战斗游戏机器人模块的输入端相连接，且所述底座表面通过连接板转动连接有机械臂，所述机械臂顶端固定连接有液压杆，所述液压杆顶端设置有摄像头，所述底座下端设置有移动轮。

优选的，所述加弹枪一侧表面开设有滑槽，所述滑槽内部顶端设置有电机，所述电机下端传动连接有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有滑块。

优选的，所述滑块固定连接在所述机械臂一侧表面。

优选的，所述加弹枪内部设置有若干个弹药。

优选的，所述加弹枪内部上端两侧均固定连接有导向板。

优选的，所述加弹枪内部下端两侧均通过连接杆设置有传送辊，且所述传送辊设置有四个，每两个传送辊之间均通过履带相互连接。

优选的，所述履带表面开设有若干个凹槽，且若干个所述凹槽均匀分布在所述履带表面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，具备以下有益效果：