[实用新型]一种战斗机器人的自动化维修机械手臂

权利要求书

1.一种战斗机器人的自动化维修机械手臂，包括底座(1)、机械大臂(10)和电动伸缩机械小臂(11)，其特征在于：所述底座(1)顶部表面铰接有防尘盖(2)，所述底座(1)内部底部固定设有控制处理器(21)，所述控制处理器(21)上侧固定设有集成电路板(20)，所述集成电路板(20)上侧固定设有收纳槽(9)，所述底座(1)一侧外部表面固定连接有第三电机(22)，所述第三电机(22)设置有两个，两个所述第三电机(22)输出端均固定连接有第二螺纹杆(24)，所述第二螺纹杆(24)螺纹连接有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)设置有两个，两个所述第二滑块(23)上表面均固定连接有电动升降杆(3)，所述电动升降杆(3)上端固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)上表面固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)一侧表面固定连接有视觉识别摄像头(14)，所述固定块(7)两侧均设有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端固定连接有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)一端与固定块(7)旋转固定连接，所述第一螺纹杆(8)上螺纹连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)一侧表面固定连接有机械大臂(10)。

2.根据权利要求1所述的一种战斗机器人的自动化维修机械手臂，其特征在于：所述机械大臂(10)一端固定连接有电动伸缩机械小臂(11)，电动伸缩机械小臂(11)一端固定连接有电磁铁(13)，电磁铁(13)上开设有维修工具安装孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种战斗机器人的自动化维修机械手臂，其特征在于：所述机械大臂(10)一侧表面固定连接有第二电机(15)，第二电机(15)输出端固定连接有转轴(25)，转轴(25)上固定连接有齿轮(27)。

4.根据权利要求2所述的一种战斗机器人的自动化维修机械手臂，其特征在于：所述电动伸缩机械小臂(11)一端固定开设有环形齿轮槽(26)。

5.根据权利要求3所述的一种战斗机器人的自动化维修机械手臂，其特征在于：所述转轴(25)分别贯穿机械大臂(10)和环形齿轮槽(26)，所述齿轮(27)位于环形齿轮槽(26)内部，所述齿轮(27)与环形齿轮槽(26)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种战斗机器人的自动化维修机械手臂，其特征在于：所述收纳槽(9)内部底部固定设有维修工具支架(17)，维修工具支架(17)内设有电动螺丝刀(18)，电动螺丝刀(18)一侧设有电动吸盘(19)，电动螺丝刀(18)和电动吸盘(19)顶部固定连接有强力磁铁安装头(16)，强力磁铁安装头(16)与维修工具安装孔(12)卡合连接。

7.根据权利要求1所述的一种战斗机器人的自动化维修机械手臂，其特征在于：所述控制处理器(21)分别与电动升降杆(3)、第一电机(5)、电动伸缩机械小臂(11)、电磁铁(13)、视觉识别摄像头(14)、电动螺丝刀(18)、电动吸盘(19)、第二电机(15)、第三电机(22)和集成电路板(20)之间电性连接，所述控制处理器(21)为AMR处理器。