[实用新型]一种托盘组整理装置

权利要求书

1.一种托盘组整理装置，其布置在托盘输送线上，其特征在于：

所述整理装置包括：四根立柱，四根所述立柱呈四边形布置并分别位于所述托盘输送线的入口处第一设备工位的前后两侧，所述立柱上固定安装有朝向所述托盘输送线的内部伸缩的气缸，且四根所述立柱上的所述气缸的推杆的伸展方向相交于托盘的中心；

所述气缸的推杆末端布置有扣角整理板，所述扣角整理板的下端高于所述托盘输送线且所述扣角整理板内侧与位于所述托盘输送线上的所述托盘的外表面相抵靠接触，所述扣角整理板沿所述气缸伸展方向推动并整理所述托盘的摆放位置；所述气缸与控制单元之间驱动控制连接，所述控制单元包括：手动控制单元和电脑系统控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种托盘组整理装置，其特征在于：所述整理装置还包括多个横梁，所述横梁和所述立柱构成立方体布置的框架，所述框架横跨所述托盘输送线上，所述扣角整理板在纵向方向上沿所述立柱呈条状布置。

3.根据权利要求2所述的一种托盘组整理装置，其特征在于：在所述立柱的多个高度处还分别安装布置有多个光电位置传感器，多个所述光电位置传感器相对应感应判断多组所述托盘的堆叠高度，所述光电位置传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连。

4.根据权利要求3所述的一种托盘组整理装置，其特征在于：所述扣角整理板的横截面呈L型且其两边与所述托盘纵向相邻的两侧表面相对应并抵靠接触；四根所述立柱上的所述气缸的推杆同步伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的一种托盘组整理装置，其特征在于：在所述推杆的行程末端安装有气缸行程传感器，所述气缸行程传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连并控制所述推杆达到设定位置停止推动，在所述设定位置处，四个所述扣角整理板所限定的范围与整理后的多组所述托盘的外廓相一致。

6.根据权利要求5所述的一种托盘组整理装置，其特征在于：每根所述立柱上具有两个所述气缸且分别布置在所述扣角整理板的中部和下部，下部的所述气缸布置在所述扣角整理板的四分之一处。

7.根据权利要求6所述的一种托盘组整理装置，其特征在于：所述扣角整理板的长度大于10组所述托盘的堆叠高度，多个所述光电位置传感器分别安装布置在5组所述托盘的堆叠高度上和10组所述托盘的堆叠高度上。

8.根据权利要求7所述的一种托盘组整理装置，其特征在于：所述气缸为具有双推杆的双气缸；所述扣角整理板的外侧面和所述推杆的末端之间通过扣角安装支架相固定连接，所述扣角安装支架具有：与所述扣角整理板的外侧面相固定连接的L型面，和与所述推杆的末端向固定连接的平面。

9.根据权利要求8所述的一种托盘组整理装置，其特征在于：所述光电位置传感器为红外线高度位置感应开关，所述电脑系统控制单元内部具有与所述托盘的堆叠高度相对应的托盘组计数器，且所述横梁上还布置有与所述电脑系统控制单元相连的托盘组计数显示器和蜂鸣器。

10.根据权利要求9所述的一种托盘组整理装置，其特征在于：在所述第一设备工位的前端两侧的所述立柱上还固定安装向外侧倾斜的导向板。