[实用新型]一种托盘组整理装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘组整理装置，其包括：呈四边形布置并分别位于入口处第一设备工位的前后两侧的四根立柱，立柱上固定安装有朝向托盘输送线的内部伸缩的气缸，其推杆的伸展方向相交于托盘的中心；推杆末端布置有扣角整理板，扣角整理板的下端高于托盘输送线并与托盘的外表面相抵靠接触且沿气缸伸展方向推动并整理托盘的摆放位置；气缸与控制单元之间驱动控制连接，控制单元包括：手动控制单元和电脑系统控制单元，该装置从四个方向推动并调整托盘摆放的角度和位置，解决错位偏移、提高工作稳定性、整齐度。

技术领域

本实用新型涉及仓库存储设备领域，特别是一种托盘组整理装置。

背景技术

目前，烟草企业高架库作为常见的货物存储形式。大量托盘的使用成为货物存储高架库的必备载体。当托盘离开输送线设备，完成人工转运回收时，需要人工码盘成组，再进行入库存储待用。人工码盘成组，需要两人(含)以上合作共同完成，然后通过电动叉车进行提升至入库输送线处，完成入高架库存储待用。在实际的操作中，工人为提高效率，人工码盘成组对整齐度要求较低，电动叉车转运入库时，托盘组会出现二次整齐度偏移，托盘组摆放在输送线上后，需要两人(含)以上进行人工整理托盘组，来完成入库存储。特别当单托盘需要整理成托盘组回高架库存储时，托盘组必须达到整齐，不能有错位现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盘组整理装置，达到节省人力整理的目的，确保托盘组整齐，满足高架库存储时托盘组整理需求。

为实现上述技术目的，本实用新型提供一种托盘组整理装置，其布置在托盘输送线上，其中：所述整理装置包括：四根立柱，四根所述立柱呈四边形布置并分别位于所述托盘输送线的入口处第一设备工位的前后两侧，所述立柱上固定安装有朝向所述托盘输送线的内部伸缩的气缸，且四根所述立柱上的所述气缸的推杆的伸展方向相交于托盘的中心；所述气缸的推杆末端布置有扣角整理板，所述扣角整理板的下端高于所述托盘输送线且所述扣角整理板内侧与位于所述托盘输送线上的所述托盘的外表面相抵靠接触，所述扣角整理板沿所述气缸伸展方向推动并整理所述托盘的摆放位置；所述气缸与控制单元之间驱动控制连接，所述控制单元包括：手动控制单元和电脑系统控制单元。

本实用新型提供四根立柱和其上由气缸驱动的扣角整理板对托盘的四个方向进行推动并调整摆放的角度和位置，解决托盘组错位偏移的现象。通过本装置能快速、有效的对托盘组进行整理，降低了人工整理托盘组的劳动强度，提高了托盘组入库的工作稳定性、整齐度、高效性。

作为进一步的改进，所述整理装置还包括多个横梁，所述横梁和所述立柱构成立方体布置的框架，所述框架横跨所述托盘输送线上，所述扣角整理板在纵向方向上沿所述立柱呈条状布置。

作为进一步的改进，在所述立柱的多个高度处还分别安装布置有多个光电位置传感器，多个所述光电位置传感器相对应感应判断多组所述托盘的堆叠高度，所述光电位置传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连。

作为进一步的改进，所述扣角整理板的横截面呈L型且其两边与所述托盘纵向相邻的两侧表面相对应并抵靠接触；四根所述立柱上的所述气缸的推杆同步伸缩运动。

作为进一步的改进，在所述推杆的行程末端安装有气缸行程传感器，所述气缸行程传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连并控制所述推杆达到设定位置停止推动，在所述设定位置处，四个所述扣角整理板所限定的范围与整理后的多组所述托盘的外廓相一致。

作为进一步的改进，每根所述立柱上具有两个所述气缸且分别布置在所述扣角整理板的中部和下部，下部的所述气缸布置在所述扣角整理板的四分之一处。

作为进一步的改进，所述扣角整理板的长度大于10组所述托盘的堆叠高度，多个所述光电位置传感器分别安装布置在5组所述托盘的堆叠高度上和10组所述托盘的堆叠高度上。