[实用新型]瓶嘴机械仿形焊接设备

说明书

本实用新型提供一种瓶嘴机械仿形焊接设备，包括：底座、立柱机构、工件托架、升降装置、减速箱机构、仿形机构、焊接装置，立柱机构竖直安装在底座上，升降装置安装在立柱机构上，减速箱机构上设有竖直方向设置的减速机主轴，仿形机构包括：仿形盘、连接杆，连接杆的中部通过滑动机构与减速机主轴相连，连接杆的顶部与仿形盘活动连接，焊接装置安装在连接杆的底部。本实用新型通过工件托架和上定位机构配合将瓶嘴零件压紧固定到所述圆管型零件上，焊接装置通过在加速箱机构的驱动下沿着仿形机构设定的轨迹对瓶嘴零件与圆管型零件之间的相贯线进行自动焊接，避免操作人员直接进行焊接操作，减轻操作人员的劳动强度，提高焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及瓶嘴机械仿形焊接设备。

背景技术

如图2所示，油缸、气缸等圆管形零件上需焊接直径小的油嘴、气嘴等瓶嘴，而油缸、气缸等圆管形零件与油嘴、气嘴交接处形成相惯线，需焊接出此相惯线焊缝；目前针对这种小的相惯线焊缝一般采用人工焊接的方式进行焊接，都是请经验丰富的电焊工老师傅手工沿轨迹焊接。对电焊工的要求高、焊缝质量难控制，劳动强度大。

发明内容

针对上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种瓶嘴机械仿形焊接设备，包括：用于将瓶嘴零件焊接到圆管型零件上，其特征在于，包括：底座、立柱机构、工件托架、升降装置、减速箱机构、仿形机构、焊接装置，所述立柱机构竖直安装在所述底座上，所述工件托架水平安装在所述立柱机构的侧方，所述升降装置安装在所述立柱机构上，所述减速箱机构安装在所述立柱机构的侧方并且所述减速箱机构与所述升降装置相连，所述减速箱机构上设有竖直方向设置的减速机主轴，所述减速机主轴的底部安装有上定位机构，所述仿形机构包括：仿形盘、连接杆，所述仿形盘位于所述减速箱机构的下方并且所述减速机主轴竖直贯穿所述仿形盘的中心，所述连接杆通过滑动机构与所述减速机主轴相连，所述连接杆的顶部与所述仿形盘活动连接，所述焊接装置安装在所述连接杆的底部，工件托架与上定位机构配合将瓶嘴零件与圆管型零件压紧固定，所述焊接装置在减速箱机构的带动下沿着仿形机构设定的轨迹对瓶嘴零件与圆管型零件的相接位置进行焊接。

进一步的，所述升降装置具体为液压气缸，所述减速箱机构安装在所述液压气缸的活动部件上，所述液压气缸上安装有手动气阀，操作人员通过手动气阀调节所述液压气缸的活动部件从而调节所述减速箱机构的高度。

进一步的，所述上定位机构包括：定位座、定位杆、定位钉，所述定位座固定安装在所述减速机主轴的底部，所述定位杆竖直插入所述定位座的底部，所述定位杆与所述定位座之间通过轴承连接，所述定位钉安装在所述定位杆的底部，所述上定位机构随着所述减速机主轴一同升降，瓶嘴零件通过定位钉压紧固定到所述圆管型零件上。

进一步的，所述滑动机构包括：直线导轨、连接滑块，所述直线导轨竖直设置在所述减速机主轴的外表面，所述连接滑块的一端与所述连接杆固定相连，所述连接滑块的另一端配合安装在所述直线导轨上。

进一步的，所述焊接装置包括：电焊机、焊枪调节机构、焊枪，所述焊枪通过焊枪调节机构安装在所述连接杆的底部，所述焊枪与所述电焊机相连。

进一步的，瓶嘴零件与圆管型零件相接的位置处形成需要焊接的相贯线，所述仿形盘位于所述相贯线的正上方，所述仿形盘上设有与所述相贯线轮廓一致的轨道。

进一步的，所述连接杆的顶部设有：连接轴、深沟球轴承，所述连接轴水平贯穿所述连接杆的顶部，所述深沟球轴承套装在所述连接轴上并且所述深沟球轴承能够沿着所述仿形盘的轨道滚动。

进一步的，还包括：送丝机，所述送丝机安装在所述减速机主轴的顶部，当所述减速机主轴转动时所述送丝机与所述减速机主轴一同转动。

进一步的，所述减速箱机构内设有传感器、控制中心、电机，所述传感器对减速机主轴的转速进行测量并反馈电控箱，电控箱根据接收到的数据调节所述电机的转速，同时操作人员通过操作箱能够向所述电控箱发出控制信号，从而将减速机主轴旋转到任意角度并能够将旋转角度的精确到1°。