[实用新型]草原植被样方采集装置

权利要求书

1.草原植被样方采集装置，其特征是：包括采集车主体(1)，所述的采集车主体(1)的中部设置有若干个上端开口的植被烘干桶(11)，所述的植被烘干桶(11)的桶壁内设置有加热电阻丝，加热电阻丝能对植被烘干桶(11)加热，所述的采集车主体(1)内还安装有电源(12)以及控制装置(13)，采集车主体(1)的前部左右两侧固定有支撑柱(15)，所述的支撑柱(15)上固定有一水平的前安装板(16)，所述的采集车主体(1)的后部安装有后安装板(17)，所述的前安装板(16)和后安装板(17)均从采集车主体(1)的左侧延伸至右侧；采集车主体(1)上还安装有左右驱动装置(2)、样方采集装置(3)以及样方回收装置(4)，所述的左右驱动装置(2)包括丝杆(21)、丝杆座(22)、传送回路支撑杆(23)、配重块(24)、主动轮(25)、第二电机(26)、从动轮(27)、传送带(28)和第一电机(29)，所述的第一电机(29)固定在前安装板(16)上，所述的第一电机(29)与丝杆(21)传动连接，所述的丝杆(21)为左右走向，丝杆座(22)安装在丝杆(21)上，能在丝杆(21)上滑动，所述的传送回路支撑杆(23)前后走向，传送回路支撑杆(23)中部固定在丝杆座(22)上，后安装板(17)上端设置有左右走向的滑槽(18)，配重块(24)下端卡入滑槽(18)中，并能沿着滑槽(18)滑动，所述的传送回路支撑杆(23)后端与配重块(24)固定连接，前端伸至采集车主体(1)前方，传送回路支撑杆(23)后端通过一后竖杆与主动轮(25)的轮心连接，前端通过一前竖杆与从动轮(27)的轮心连接，传送带(28)绕在主动轮(25)和从动轮(27)上，且主动轮(25)和从动轮(27)均位于传送回路支撑杆(23)下方，传送带(28)从前安装板(16)的下方穿过，同时传送带(28)从植被烘干桶(11)上方穿过，配重块(24)上固定安装有第二电机(26)，所述的第二电机(26)与主动轮(25)传动连接，所述的样方回收装置(4)包括第三电机(41)、偏心杆(42)、第四电机(43)、固定环(44)、植被样方输送杯(45)和输送板(46),输送板(46)固定在传送带(28)上，第三电机(41)固定在输送板(46)上，所述的第三电机(41)的电机轴通过偏心杆(42)与第四电机(43)的电机壳体固定连接，所述的第四电机(43)的电机轴与固定环(44)连接，所述的固定环(44)箍紧在上端开口的植被样方输送杯(45)的杯体上，所述的第三电机(41)能通过偏心杆(42)带动第四电机(43)和植被样方输送杯(45)在水平方向上旋转，所述的第四电机(43)能带动植被样方输送杯(45)翻转，所述的样方采集装置(3)包括横推气缸(31)、挡板安装块(32)、滑轨(33)、滑铲安装块(34)、滑铲装置横移气缸(35)、滑铲升降气缸(36)、滑铲转动气缸(37)、滑铲(38)、挡板升降气缸(39)以及挡板(30)，所述的横推气缸(31)固定在丝杆座(22)上，横推气缸(31)的推动轴位于横推气缸(31)前端，且横推气缸(31)的推动轴与挡板安装块(32)的一端固定连接，所述的横推气缸(31)的推动轴水平设置，所述的挡板安装块(32)的另一端与滑轨(33)固定连接，所述的滑轨(33)水平设置，所述的滑铲安装块(34)滑动安装在滑轨(33)上，所述的滑铲装置横移气缸(35)固定在挡板安装块(32)上，滑铲装置横移气缸(35)的气缸轴与滑铲安装块(34)连接，所述的滑铲装置横移气缸(35)能带动滑铲安装块(34)水平滑动；滑铲升降气缸(36)上端与滑铲安装块(34)固定连接，滑铲升降气缸(36)下端的气缸轴与滑铲(38)上端铰接，所述的滑铲(38)为一弧状的铲结构，滑铲(38)背对挡板(30)的一侧的中部设置有转动铰接座，所述的滑铲转动气缸(37)固定在滑铲升降气缸(36)上，滑铲转动气缸(37)的气缸轴与转动铰接座连接，所述的滑铲升降气缸(36)能推动滑铲(38)上下移动，所述的滑铲转动气缸(37)能推动滑铲(38)以滑铲升降气缸(36)与滑铲(38)的铰接点为轴转动；所述的挡板升降气缸(39)上端与挡板安装块(32)固定连接，挡板升降气缸(39)下端的气缸轴与挡板(30)固定连接，所述的挡板(30)为半环体结构，挡板(30)上端设置有挡板安装板，高光谱相机(5)安装在该挡板安装板上，高光谱相机(5)能采集挡板(30)内侧的植被样方的光谱；所述的滑铲转动气缸(37)推动滑铲(38)转动时，能使滑铲(38)的铲头切入至挡板(30)的半环体内侧的下部，将挡板(30)的半环体内侧的植被样方切断，滑铲(38)、挡板(30)以及挡板安装板共同形成一闭合桶体，被切断的植被样方置放于该闭合桶体中；当闭合桶体在滑铲升降气缸(36)和挡板升降气缸(39)的共同作用下上升后，所述的第三电机(41)带动植被样方输送杯(45)在水平方向上旋转时，能使植被样方输送杯(45)位于闭合桶体正下方。