[实用新型]一种投箭机器人用的发射装置

说明书

本实用新型提供了一种投箭机器人用的发射装置，包括拉弦机构，拉弦机构包括施力装置，施力装置包括弦夹持装置，弦夹持装置包括第一驱动板、第二驱动板、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第一驱动气缸固定连接，第一连接杆的另一端与第一驱动板固定连接，第二连接杆的一端与第二驱动气缸固定连接，第二连接杆的另一端与第二驱动板固定连接，第一驱动板上设有第一凹槽和第三凹槽，第二驱动板上设有第二凹槽和第四凹槽，第一凹槽与第二凹槽组成第二圆弧槽，第三凹槽与第四凹槽组成第三圆弧槽。本实用新型结构合理，投射用箭投射过程快，耗时短，不影响投射用箭的稳定性，提高发射准确率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种投箭机器人用的发射装置。

背景技术

随着科技的进步，现代社会已出现了各种各样的机器人，其中包括与人一起进行游戏的机器人。让人与机器人一起进行游戏和比赛，大大激发了人的参与积极性，并能使人从中学到许多科技知识，因此游戏机器人已出现在各种科技场馆，各种各样的游戏机器人正吸引着广大游客特别是青少年们，带给他们无穷的欢乐和有用的知识。因此，开发一种射箭机器人可满足一部分人对射箭运动的爱好，并在与射箭机器人比射箭的游戏中得到知识和快乐。

目前投箭机器人的投箭过程一般包括取箭、发射和中靶，中靶的概率而发射过程对中靶的准确性有很重要的影响，发射过程中投射用箭的稳定性是能否中靶的重要的因素。现有的投箭机器人用的发射装置在投箭过程中投射用箭会出现偏移的现象，这会影响到中靶的概率，进而影响到人们体验的乐趣。

实用新型内容

基于此，为了解决投箭机器人在发射过程中投射用箭出现偏移的问题，本实用新型提供了一种投箭机器人用的发射装置，其具体技术方案如下：

一种投箭机器人用的发射装置，包括握弓机构和拉弦机构，所述握弓机构包括弓夹持装置，所述弓夹持装置包括夹持板、夹持气缸以及两个固定板，两个所述固定板的一端通过螺栓固定连接，两个所述固定板相向面的位置上设有卡槽，所述夹持板与所述夹持气缸的活塞杆固定连接，所述夹持气缸与所述固定板固定连接，所述夹持板位于所述夹持气缸的上方，所述夹持板以及所述夹持气缸的缸体的相向面上分别相对应地设有半弧形槽，所述夹持板上的半弧形槽与所述夹持气缸上的半弧形槽组成第一圆弧槽，所述拉弦机构包括施力装置，所述施力装置包括弦夹持装置，所述弦夹持装置包括第一驱动板、第二驱动板、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动气缸固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一驱动板固定连接，所述第二连接杆的一端与所述第二驱动气缸固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二驱动板固定连接，所述第一驱动板上设有第一凹槽和第三凹槽，所述第二驱动板上设有第二凹槽和第四凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对应地分布，所述第一凹槽与所述第二凹槽组成第二圆弧槽，所述第三凹槽与所述第四凹槽相对应地分布，所述第三凹槽与所述第四凹槽组成第三圆弧槽，所述第二圆形槽的长度方向与所述第三圆弧槽的长度方向垂直。

本实用新型所具有的有益效果：投射用箭通过所述第一圆弧槽和所述第二圆弧槽固定，投射用弦通过所述第三圆弧槽固定，发射时，通过所述夹持气缸打开所述第一圆弧槽，通过所述第一气缸以及所述第二气缸打开所述第二圆弧槽以及所述第三圆弧槽，过程快，耗时短，整个过程不接触投射用箭，不会影响投射用箭的稳定性，提高发射准确率。

进一步地，所述握弓机构还包括握弓大臂和握弓小臂，所述握弓大臂与所述握弓小臂转动连接，所述握弓小臂与所述弓夹持装置固定连接。

进一步地，所述拉弦机构还包括拉弦大臂和拉弦小臂，所述拉弦大臂与所述拉弦小臂转动连接，所述拉弦小臂与所述施力装置固定连接。

进一步地，所述施力装置还包括转动装置，所述转动装置包括转动板、电机和齿轮，所述电机固定安装在所述转动板上，所述转动板与所述拉弦小臂固定连接，所述电机的输出轴与所述齿轮固定连接。