[实用新型]一种横纵行走载物台

说明书

本实用新型涉及一种横纵行走载物台，包括上下设置的载物板和横纵行走动力机构，所述横纵行走动力机构包括支架以及安装在支架上的横纵驱动单元、横纵传动单元以及横纵行走轮组，所述横纵行走轮组与所述横纵驱动单元、横纵传动单元匹配设置，协同配合实现载物台分时进行横向或纵向移动到达预定停泊位置。本实用新型仅需一个动力系统即可实现横纵错时行走以及轮组升降，同时本发明的行走载物台，行驶稳定性和安全性也大大提升，其结构简单，操作方便，安全可靠具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种横纵行走载物台。

背景技术

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。

在物流自动化领域比较重要的一环就是物品的自动运输，例如在仓库或者分拣车间又或者装配工厂中，由于生产工序流程和设备的放置地点最优化，通常会布置有垂直交叉的轨道，行走车在两条相互垂直交叉的轨道上变向行走，已成为了生产线中重要的一环，而可以横纵行走的载物台是提升物流自动化的重要硬件技术支撑，现有的横纵行走的载物台结构过于复杂，横行轮和纵行轮分离成本太高，动力系统来源太多，严重制约了物流自动化的广泛应用。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种横纵行走载物台，采用一个动力系统即可实现横纵错时行走以及轮组升降，其行驶稳定性和安全性也大大提升。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种横纵行走载物台，包括上下设置的载物板和横纵行走动力机构，所述横纵行走动力机构包括支架以及安装在支架上的横纵驱动单元、横纵传动单元以及横纵行走轮组，所述横纵行走轮组与所述横纵驱动单元、横纵传动单元匹配设置，协同配合实现载物台分时进行横向或纵向移动到达预定停泊位置。

优选地，所述横纵驱动单元包括同步传动连接的横纵驱动电机和横纵传动轴；

所述横纵行走轮组包括分别对称转动设置在支架两端的横行轮组和纵行轮组以及轮组升降构件，所述轮组升降构件与纵行轮组匹配设置，用于受控执行纵行轮组的起落；

所述横纵传动单元包括横行传动机构模组和纵行传动机构模组，所述横行传动模组和纵行传动机构模组与横纵传动轴受控动力连接，用于错时带动横行轮组或纵行轮组独立滚动行走。

优选地，所述横纵驱动电机和横纵传动轴上分别匹配设置有横纵传动链轮，所述横纵传动链轮间通过链条同步传动连接。

优选地，所述横行轮组和纵行轮组分别包括若干相互匹配设置的横行轮、横行轮轴和纵行轮、纵行轮轴，所述支架一端的横行轮设置为主动横行轮，另一端设置为从动横行轮。

优选地，所述横行传动模组包括齿轮换向器，所述齿轮换向器设置在支架位于主动横行轮的一端，所述齿轮换向器的双从轴与所述主动横行轮的横行轮轴固定连接，所述齿轮换向器的单主轴一端和所述横纵传动轴一端匹配设置有相互啮合横行传动齿轮，所述横行传动齿轮与单主轴间还设有用于控制二者间连接或切离的横行电磁离合器。

优选地，所述纵行传动机构模组对称设置在所述支架两端，包括纵行传动中轴，所述纵行传动中轴与支架转动连接，其一端和所述横纵传动轴上匹配设置有相互啮合的纵行传动齿轮，所述纵行传动齿轮与纵行传动中轴间还设有用于控制二者间连接或切离的纵行电磁离合器，所述纵行传动中轴中部与所述纵行轮轴上还分别匹配设置有若对纵行传动链轮，所述纵行传动链轮间通过链条同步传动连接。

优选地，所述轮组升降构件包括升降中轴、升降连杆、滑动轴、摇杆和固定轴；