[实用新型]一种用于自动化生产的机械手

权利要求书

1.一种用于自动化生产的机械手，包括底板(2)和立柱(4)，其特征在于：所述底板(2)的顶端活动连接有立柱(4)，所述立柱(4)的顶端设置有夹持机构(1)，所述底板(2)的顶端设置有驱动机构(3)，所述立柱(4)的顶端设置有调节结构；

所述调节结构包括套槽(9)，所述套槽(9)固定连接在立柱(4)的顶端，所述套槽(9)的内部活动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的顶端等间距镶嵌有多组插槽(6)，所述套槽(9)的顶端镶嵌有通槽(7)，所述通槽(7)与套槽(9)的内部相连通，所述通槽(7)的内部活动连接有插杆(8)，所述插杆(8)与插槽(6)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述插槽(6)内部的直径大于插杆(8)的直径，所述套槽(9)的中心线与立柱(4)的中心线在同一垂直面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述夹持机构(1)由安装腔(101)、气缸(102)、伸缩杆(103)、夹板(104)、定位轴(105)、铰接块(106)和防滑垫(107)组成，所述安装腔(101)固定连接在活动杆(5)的一侧，所述安装腔(101)内部的一侧固定连接有气缸(102)，所述气缸(102)的输出端固定连接有伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)的一侧固定连接有铰接块(106)，所述铰接块(106)的两端分别活动连接有一组夹板(104)，所述安装腔(101)的内部固定连接有定位轴(105)，所述夹板(104)与定位轴(105)活动连接，所述夹板(104)的一端固定连接有防滑垫(107)。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述夹板(104)的高度小于安装腔(101)内部的高度，所述安装腔(101)的中心线与活动杆(5)的中心线在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述驱动机构(3)由限位杆(301)、齿套(302)、齿条板(303)、限位块(304)、转轴(305)、驱动齿轮(306)、驱动槽(307)、固定箱(308)、滑槽(309)和驱动电机(310)组成，所述固定箱(308)固定连接在底板(2)顶端的一侧，所述固定箱(308)的一端固定连接有驱动电机(310)，所述驱动电机(310)的输出端贯穿固定箱(308)的一端并延伸至固定箱(308)的内部固定连接有转轴(305)，所述转轴(305)与固定箱(308)活动连接，所述转轴(305)的外部固定连接有驱动齿轮(306)，所述驱动齿轮(306)的外部活动连接有驱动槽(307)，所述驱动槽(307)的两端分别固定连接有一组限位块(304)，所述固定箱(308)内部的两端分别固定连接有一组滑槽(309)，所述滑槽(309)与限位块(304)活动连接，所述驱动槽(307)的一侧固定连接有齿条板(303)，所述齿条板(303)贯穿固定箱(308)的一侧并延伸至固定箱(308)的外部，所述齿套(302)固定连接在立柱(4)的外部，所述齿条板(303)与齿套(302)活动连接，所述限位杆(301)固定连接在底板(2)顶端的一侧，所述限位杆(301)与齿条板(303)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述驱动槽(307)的宽度小于固定箱(308)内部的宽度，所述转轴(305)的中心线与驱动齿轮(306)的中心线在同一垂直面上。