[实用新型]一种可抓取搬运的机械手机械臂结构

权利要求书

1.一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，其特征在于：包括操作平台(1)，所述操作平台(1)的上端表面固定连接有承载台(2)，所述承载台(2)的上端表面固定连接有连接臂(3)，所述连接臂(3)的上端固定连接有夹持臂(4)，所述夹持臂(4)的另一端固定连接有夹持爪(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，其特征在于：所述操作平台(1)的上端表面靠近一端边缘处固定安装有防护盒(101)，所述防护盒(101)的内部靠近一端固定安装有第一电机(102)，所述第一电机(102)的表面固定安装有第一传动带(103)。

3.根据权利要求2所述的一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，其特征在于：所述承载台(2)的底端固定连接有对接齿轮(201)，所述对接齿轮(201)的表面连接有传动齿轮(202)，所述承载台(2)的上段表面固定安装有固定板(203)，所述固定板(203)的表面靠近上端固定开设有固定槽(204)，所述承载台(2)通过对接齿轮(201)、传动齿轮(202)、第一电机(102)、第一传动带(103)和防护盒(101)与操作平台(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，其特征在于：所述连接臂(3)的上端表面固定开设有活动槽(301)，所述连接臂(3)的内部固定安装有第二电机(302)，所述第二电机(302)的表面固定连接有第二传动带(303)，所述第二传动带(303)的另一端固定连接有联动杆(304)，所述联动杆(304)的上下两端固定安装有固定块(305)，所述连接臂(3)通过第二电机(302)、第二传动带(303)、联动杆(304)、固定块(305)、固定板(203)和固定槽(204)与承载台(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，其特征在于：所述夹持臂(4)的表面靠近一侧固定安装有伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的另一端固定连接有气泵装置(402)，所述夹持臂(4)的一端表面固定安装有驱动臂(403)，所述驱动臂(403)的另一端固定连接有驱动槽(404)，所述驱动槽(404)的内部固定安装有连接针(405)，所述夹持臂(4)通过伸缩杆(401)、气泵装置(402)和活动槽(301)与连接臂(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，其特征在于：所述夹持爪(5)的内部靠近两端边缘处固定杆有定位块(501)，所述定位块(501)的内部固定安装有爪结构(502)，所述爪结构(502)的一端固定连接有连接杆(503)，所述连接杆(503)的表面固定开设有限位槽(504)，所述夹持爪(5)通过定位块(501)、爪结构(502)、连接杆(503)、限位槽(504)、连接针(405)、驱动槽(404)和驱动臂(403)与夹持臂(4)固定连接。