[实用新型]一种可抓取搬运的机械手机械臂结构

说明书

本实用新型公开了一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，包括操作平台，所述操作平台的上端表面固定连接有承载台，所述承载台的上端表面固定连接有连接臂，所述连接臂的上端固定连接有夹持臂，所述夹持臂的另一端固定连接有夹持爪。本实用新型所述的一种可抓取搬运的机械手机械臂结构。通过设置的承载台结构，与现有的机械手装置对比，在工作途中，可以在遇到水平平面的阻挡时，灵活地调整和改变形状，进而使其可以轻松绕过障碍物，并使其他的工作结构正常运作，解决现有机械手结构平面运动过于死板的问题，提高了该装置的适用性和实用性，通过设置的夹持爪结构，结构简单且连接稳固，能够稳稳抓住货物，避免掉落损坏，有效降低作业风险。

技术领域

本实用新型涉及机械手机械臂结构技术领域，特别涉及一种可抓取搬运的机械手机械臂结构。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；现有的机械手机械臂结构在使用时存在一定的弊端，通常只能做死板的平面运动，当遇到障碍物时，不能灵活调整和改变形状，且机械手抓持不稳，在抓取过程中，很容易导致货物掉落。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，包括操作平台，所述操作平台的上端表面固定连接有承载台，所述承载台的上端表面固定连接有连接臂，所述连接臂的上端固定连接有夹持臂，所述夹持臂的另一端固定连接有夹持爪。

优选的，所述操作平台的上端表面靠近一端边缘处固定安装有防护盒，所述防护盒的内部靠近一端固定安装有第一电机，所述第一电机的表面固定安装有第一传动带。

优选的，所述承载台的底端固定连接有对接齿轮，所述对接齿轮的表面连接有传动齿轮，所述承载台的上段表面固定安装有固定板，所述固定板的表面靠近上端固定开设有固定槽，所述承载台通过对接齿轮、传动齿轮、第一电机、第一传动带和防护盒与操作平台固定连接。

优选的，所述连接臂的上端表面固定开设有活动槽，所述连接臂的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的表面固定连接有第二传动带，所述第二传动带的另一端固定连接有联动杆，所述联动杆的上下两端固定安装有固定块，所述连接臂通过第二电机、第二传动带、联动杆、固定块、固定板和固定槽与承载台固定连接。

优选的，所述夹持臂的表面靠近一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有气泵装置，所述夹持臂的一端表面固定安装有驱动臂，所述驱动臂的另一端固定连接有驱动槽，所述驱动槽的内部固定安装有连接针，所述夹持臂通过伸缩杆、气泵装置和活动槽与连接臂固定连接。

优选的，所述夹持爪的内部靠近两端边缘处固定杆有定位块，所述定位块的内部固定安装有爪结构，所述爪结构的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定开设有限位槽，所述夹持爪通过定位块、爪结构、连接杆、限位槽、连接针、驱动槽和驱动臂与夹持臂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：