[实用新型]一种地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置

权利要求书

1.一种地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，包括钢结构框架(1)，所述钢结构框架(1)顶端设有轨道横梁(2)，所述轨道横梁(2)上设置有加揭盖机构(3)，罐盖堆栈平台(5)安装在所述钢结构框架(1)的下侧内部，随行测距装置(6)安装在鱼雷罐车运输轨道一侧，用于测量鱼雷罐车定点位置距离，加揭盖机构(3)根据随行测距装置(6)测量的距离，自罐盖堆栈平台(5)抓取盖体后带动盖体下降到位并将盖体放置在罐口上。

2.如权利要求1所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述加揭盖机构(3)包括横移机构、纵移机构、升降机构和挂钩装置，所述横移机构沿着所述轨道横梁(2)上的轨道进行横向移动，横移机构上设置有纵向轨道，所述纵移机构沿着横移机构上的纵向轨道进行纵向移动；所述升降机构安装在所述纵移机构上，升降机构上连接挂钩装置。

3.如权利要求2所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述升降机构连接旋转机构，用于带动升降机构的整体转动。

4.如权利要求3所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述挂钩装置包括距离传感器，用于判定挂钩装置的下移距离。

5.如权利要求4所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述挂钩装置包括重力传感器，用于判定挂钩装置与盖体挂钩孔之间是够接触稳固。

6.如权利要求5所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述钢结构框架(1)上还设置有悬臂吊(4)，用于进行应急吊装。

7.如权利要求6所述的地面定点全自动抓取式鱼雷罐车加盖装置，其特征在于，所述加盖装置由全程加盖系统控制，所述罐盖堆栈平台(5)设置自动升降系统与所述全程加盖系统联动，取下一个罐盖后，罐盖堆栈平台(5)自动补齐一个罐盖位，放置一个罐盖后，罐盖堆栈平台(5)自动落下一个罐盖位。