[实用新型]一种安瓿瓶凸字机

权利要求书

1.一种安瓿瓶凸字机，其特征在于：包括振动上料平台、药瓶输送机构、喷印机构、检测装置和分托机，所述振动上料平台的出料口与翻转机构相连；所述药瓶输送机构包括第一输料机、第二输料机和盒托输送带；所述翻转机构与第一输料机的进料端之间设有第一抓料机构，第一输料机上方设有涂层装置，第一输料机的出料端与第二输料机的进料端设有第二抓料机构；包括喷字机和检测装置的喷印机构设置在第二输料机上方，喷字机设在检测装置前端；所述第二输料机上还设置有转瓶机构；第三抓料机构设在第二输料机的出料端和盒托输送带之间；所述分托机与盒托输送带相连。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：所述翻转机构包括旋转上料辊，旋转上料辊上设有多组用于卡设药瓶的卡槽。

3.根据权利要求1所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：所述第一输料机和第二输料机采用为表面为滚轴结构的链条式输送带。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：三个抓料机构均由机械手和安装在机械手上的吸盘组成，吸盘上水平向下设有多个吸嘴。

5.根据权利要求3所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：所述第二输料机上方设有两组喷印机构，转瓶机构设置在两组喷印机构之间。

6.根据权利要求5所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：设在第二输料机上部送料层下面的转瓶机构包括电机、与第二输料机的滚轴相配合的同步带和两个转轮，同步带套设在转轮之间，转轮的主动轮与电机相连。

7.根据权利要求1所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：所述检测装置采用视觉检测系统。