[实用新型]轻量模块化机器人底盘

说明书

本实用新型提供一种轻量模块化机器人底盘，其模块化结构分为底盘箱体、齿轮箱、第一驱动系统、第二驱动系统、传动组件、滚轮组件以及摆臂组件，齿轮箱设置在底盘箱体的外部两侧；传动组件包括齿轮套筒和转接件，齿轮套筒转动套接在第二驱动系统的输出轴上，转接件固定连接在第二驱动系统的输出轴上；齿轮套筒的内侧面与第二驱动系统的输出轴之间通过第一密封件密封连接；在齿轮套筒的外表面与齿轮箱之间通过第二密封件密封连接。本实用新型的轻量模块化机器人底盘的结构精简，防水密封效果好，同时能减小整体尺寸体积，降低重量。可实现单兵背负作业，通过高防水性能设计，可应用与复杂作业环境与复杂天气下作业。

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘领域，特别涉及一种复杂环境应用轻量模块化机器人底盘。

背景技术

当前许多危险救援，气体探测，侦查，危险物品处置等领域，迫切需要机器人替代人工展开救援，探测，侦查，处理物品、野外森林，楼层楼宇，地下管网勘察等操作。其中机器人要适应各种野外复杂环境，对机器人各方面的性能提出更高的要求，尤其是对重量与防水性能的要求。现有技术中的机器人底盘大部分重量比较重，体积大，导致人员无法轻易搬运，单人无法搬运，转移，不易携带，同时体积大导致灵活性不强与防水性能差，无法快速灵活应用于多种复杂环境与复杂气候中。

故需要提供一种轻量化与防水等级高模块化机器人底盘来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种轻量模块化机器人底盘，其结构精简，防水密封效果好，同时能减小整体尺寸体积，降低重量，以解决现有技术中的机器人底盘重量比较重，体积大，导致人员无法应用于复杂气候与地理环境中，单人无法搬运，转移，不易携带，整机防护性能低，同时体积大导致灵活性不强的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种轻量模块化机器人底盘，其包括：

底盘箱体；

齿轮箱，设置在所述底盘箱体的外部两侧；

第一驱动系统，设置在所述底盘箱体内，所述第一驱动系统的输出轴延伸在所述齿轮箱内；

第二驱动系统，设置在所述底盘箱体内，所述第二驱动系统的输出轴贯穿所述底盘箱体和所述齿轮箱延出至外部；

传动组件，贯穿所述底盘箱体和所述齿轮箱，包括齿轮套筒和转接件，所述齿轮套筒转动套接在所述第二驱动系统的输出轴上，所述转接件固定连接在所述第二驱动系统的输出轴上；所述齿轮套筒的内侧面与所述第二驱动系统的输出轴之间通过第一密封件密封连接；在所述齿轮套筒的外表面与所述齿轮箱之间通过第二密封件密封连接。

滚轮组件，包括与所述第一驱动系统的输出轴固定连接的主动滚轮；以及

摆臂组件，包括与所述主动滚轮固定连接的第一摆臂滚轮以及转动连接在所述第一摆臂滚轮内侧的轮轴，所述轮轴与所述第二驱动系统传动连接。

在本实用新型中，所述传动组件还包括法兰，所述法兰套在所述第二驱动系统的输出轴上，所述法兰连接在所述齿轮套筒和所述主动滚轮之间；

在所述齿轮套筒和所述第二驱动系统的输出轴之间设置有第一轴承，所述第一轴承位于所述第一密封件的内侧；

在所述第二驱动系统的输出轴和所述底盘箱体之间设置有第二轴承。

在本实用新型中，在所述底盘箱体的一侧设置有用于向所述底盘箱体的内腔充气的气嘴。

在本实用新型中，所述摆臂组件还包括第二摆臂滚轮、连接所述第一摆臂滚轮和所述第二摆臂滚轮的轮架、以及包裹连接所述第一摆臂滚轮和所述第二摆臂滚轮的传动带；

所述轮架包括架体和连杆，所述连杆贯穿设置在所述架体上，所述连杆和所述架体通过螺钉可拆卸的固定连接，所述架体两侧为镂空结构，所述连杆为铝合金材质，所述架体为尼龙材质，