[实用新型]一种基于红外相机的夜间辅助驾驶系统有效
申请号: | 202120310914.3 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN216357014U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 郭宝辉 | 申请(专利权)人: | 北京遥感设备研究所 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N9/31;H04N5/33;B60R1/23 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 张国虹 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 红外 相机 夜间 辅助 驾驶 系统 | ||
本实用新型公开了一种基于红外相机的夜间辅助驾驶系统,包括:车外红外相机(1),物视校正器(2),车内投影仪(3);车内投影仪(3)将图像投影呈现在车窗或者显示器上。驾驶员根据座位位置,通过调节物视校正器(2)将车外红外源基准、车外红外源基准在车窗的投影位置与驾驶员眼睛调节为三点一线,使得车外红外目标将与车窗投影的目标位置重合;驾驶中,车外红外相机(1)采集车外红外场景图像,通过物视校正器(2)校正后,车外红外场景图像经过车内投影仪(3)将图像投影呈现在车窗或者显示器上。本实用新型可以对车外热源采集,物视偏差校正,车内图像显示,使驾驶员能在车内对车外热源进行视觉观测。
技术领域
本实用新型涉及一种夜间辅助驾驶系统,特别是一种基于红外相机的夜间辅助驾驶系统。
背景技术
人眼只能对自然界中的可见光进行感知,红外线不被人眼感知。夜间可见光照度比较低,驾驶过程中,人眼对车外人及动物体感知不敏感,导致很多交通意外事故的发生。自然界中的物体都散发着红外线,尤其人和动物体散发着热量,伴随着热量的散发,会产生大量的红外线。红外线可以被红外线探测设备感知,进而根据场景中红外线分布形状判断物体种类。夜间辅助驾驶系统主要作用是帮助驾驶员对车外红外场景进行观察,特别是对人及动物等散发大量红外线的物体,进而减小交通事故的发生概率。
实用新型内容
本实用新型通过对车外热源采集,物视偏差校正,车内图像显示,使驾驶员能在车内对车外热源进行视觉观测,解决了驾驶员对车外热源观察不够灵敏的问题。
本实用新型提出一种基于红外相机的夜间辅助驾驶系统,包括:车外红外相机,物视校正器,车内投影仪;车外红外相机用于拍摄车外热源场景,车外红外相机输出端与物视校正器输入端相连,物视校正器输出端与车内投影仪输入端相连,车内投影仪将图像投影呈现在车窗或者显示器上;驾驶员根据座位位置,通过调节物视校正器将车外红外源基准、车外红外源基准在车窗的投影位置与驾驶员眼睛调节为三点一线,使得车外红外目标将与车窗投影的目标位置重合;驾驶中,车外红外相机采集车外红外场景图像,通过物视校正器校正后,车外红外场景图像经过车内投影仪将图像投影呈现在车窗或者显示器上。
其中,车外红外相机中包括红外镜头、红外相机、第一图像传输模块,红外相机用于拍摄热辐射目标的图像,第一图像传输模块将该图像传输给物视校正器。
其中,所述物视校正器中包括第一图像接收模块,图像格式转换模块,第二图像传输模块。第一图像接收模块,接收来自车外红外相机的红外图像;图像格式转换模块根据驾驶员的调节,使车外红外源基准、车外红外源基准在车窗的投影位置与驾驶员眼睛调节为三点一线,使得车外红外目标将与车窗投影的目标位置重合;第二图像传输模块,将校正后的图像传输给车内投影仪。
其中,所述车内投影仪中包括第二图像接收模块,显示功能模块;第二图像接收模块,接收来自物视校正器的校正后图像,校正后图像格式相比第一图像传输模块大小可能发生变化,根据物视校正器调节;显示功能模块将车外红外场景显示在车窗或者显示器上,供驾驶员视觉观察。
其中,图像为模拟信号图像或者数字信号图像。
综上所述,采用了上述技术方案,基于红外热源的车内呈现,使驾驶员能在车内对车外热源进行视觉观测,解决了驾驶员对车外热源观察不够灵敏的问题,从而避免交通事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的一种基于红外相机的夜间辅助驾驶系统的结构示意图。
图2为本实用新型一种基于红外相机的夜间辅助驾驶系统的场景示意图。
其中1为车外红外相机,2为物视校正器,3为车内投影仪。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。
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