[实用新型]一种白酒包装盒机器人烫转印工作站

权利要求书

1.一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，其特征在于：包括定位输送线(1)、第一机器人(2)、烫印机(3)、第二机器人(4)、转印机(5)、第三机器人(6)、翻转设备(7)和下料输送线(8)；

所述定位输送线(1)用于将包装盒输送至第一机器人(2)的操作工位；

所述第一机器人(2)用于将定位输送线(1)上经过定位后的包装盒抓取放置于烫印机(3)进行烫印；

所述第二机器人(4)用于抓取烫印机(3)烫印完成的包装盒，并将包装盒旋转后放置于转印机(5)进行转印；

所述第三机器人(6)用于抓取转印完成的包装盒，将不需要翻转的包装盒放置于下料输送线(8)上，将需要翻转的包装盒放置于翻转设备(7)；所述翻转设备(7)用于将包装盒翻转后，放置于下料输送线(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，其特征在于：所述定位输送线(1)包括支架、变频输送电机(101)、定位皮带线(102)和导向滚轮(103)；

所述定位皮带线(102)和变频输送电机(101)均安装在支架上，所述变频输送电机(101)带动定位皮带线(102)转动输送包装盒，所述导向滚轮(103)用于对定位皮带线(102)上的包装盒进行方向导正，且导向滚轮(103)对称安装在支架上，所述定位皮带线(102)的末端安装有检测包装盒是否到位的光电传感器(107)以及对包装盒限位的末端限位板(104)，所述定位皮带线(102)的末端还安装有通过推动包装盒使其紧靠侧定位板(105)的定位气缸(106)。

3.根据权利要求1所述的一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，其特征在于：所述翻转设备(7)包括支架、升降气缸(701)、旋转气缸(702)、夹爪气缸(703)和放料板(704)；

所述支架的一侧安装有升降气缸(701)，所述旋转气缸(702)安装在支架另一侧的竖向的导轨(705)上，所述升降气缸(701)带动旋转气缸(702)沿导轨(705)上下滑动，所述旋转气缸(702)的旋转面板上固定有用于接料的放料板(704)，以及固定放料板(704)上的包装盒的夹爪气缸(703)。

4.根据权利要求3所述的一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，其特征在于：所述导轨(705)的顶部最大位移处与底部最大位移处均设置有可对旋转气缸(702)起到缓冲作用的缓冲器(706)。

5.根据权利要求1所述的一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，其特征在于：所述下料输送线(8)包括支架、下料皮带线(801)和下料电机(802)，安装在所述支架上的下料电机(802)带动下料皮带线(801)转动，所述下料输送线(8)的接料位上设置有检测包装盒是否到位的到位检测传感器(803)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，其特征在于：所述第一机器人(2)、第二机器人(4)和第三机器人(6)均采用六轴MINI机器人，所述六轴MINI机器人通过多功能抓手抓取物料。

7.根据权利要求6所述的一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，其特征在于：所述工作站采用PLC控制器控制。

8.根据权利要求6所述的一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，其特征在于：所述工作站上还设置有起到防护作用的安全栏。