[实用新型]扑翼柔性机翼

权利要求书

1.一种扑翼柔性机翼，其特征在于，所述扑翼柔性机翼采用单段翼复合型翼面布局且包括：

外翼，所述外翼包括碳杆骨架和伞布，所述伞布固定在所述碳杆骨架上，形成二维平面翼面，所述外翼用于提升推力；

内翼，所述内翼固定在所述外翼的上表面上，所述内翼为泡沫三维立体构型机型且具有翼型，所述内翼用于提升升力。

2.根据权利要求1所述的扑翼柔性机翼，其特征在于，所述碳杆骨架包括翼梁、斜梁和翼肋，所述斜梁和所述翼肋位于所述翼梁的同一侧，所述斜梁的一端和所述翼肋的一端分别固定在所述翼梁上，所述翼梁、所述斜梁和所述翼肋共同用于支撑所述伞布。

3.根据权利要求2所述的扑翼柔性机翼，其特征在于，所述翼梁具有第一端和第二端，其中所述第一端为翼尖端，所述斜梁与所述翼梁成锐角布置，其中，所述斜梁的一端靠近所述第一端，所述斜梁的另一端靠近所述第二端；所述翼肋有多个，多个所述翼肋与所述斜梁相交。

4.根据权利要求3所述的扑翼柔性机翼，其特征在于，所述碳杆骨架还包括第一关节和第二关节；所述第一关节套固在所述翼梁上，所述斜梁的一端插固在所述第一关节中；所述第二关节套固在所述翼梁上，所述翼肋的一端插固在所述第二关节中。

5.根据权利要求4所述的扑翼柔性机翼，其特征在于，所述第一关节和所述第二关节各为一个，其中，所述第一关节位于所述第一端和所述第二关节之间。

6.根据权利要求4所述的扑翼柔性机翼，其特征在于，所述第一关节上设有第一孔和第二孔，所述第一关节通过所述第一孔套装在所述翼梁上，所述第一孔中设有第一粘胶体，所述第一粘胶体将所述第一关节和所述翼梁固定，所述斜梁的一端插装在所述第二孔中，所述第二孔中设有第二粘胶体，所述第二粘胶体将所述斜梁的一端和所述第一关节固定；所述第二关节设有第三孔和第四孔，所述第二关节通过所述第三孔套装在所述翼梁上，所述第三孔中设有第三粘胶体，所述第三粘胶体将所述第二关节和所述翼梁固定，所述翼肋的一端插装在所述第四孔中，所述第四孔中设有第四粘胶体，所述第四粘胶体将所述翼肋的一端和所述第二关节固定。

7.根据权利要求1所述的扑翼柔性机翼，其特征在于，所述伞布与所述碳杆骨架粘接固定。

8.根据权利要求1所述的扑翼柔性机翼，其特征在于，所述内翼与所述外翼粘接固定。