[实用新型]一种清污机器人

权利要求书

1.一种清污机器人，包括车体（1）、固定板（3）、液压杆（9）、照明灯（12）、第三弹簧压杆（13）、履带组件（15）、传动杆（16）、电磁铁（21）和收集管（22），其特征在于：所述车体（1）的侧壁底部与连接架（2）的一端活动连接，且连接架（2）的另一端活动安装在固定板（3）上，并且固定板（3）的外壁与连接架（2）的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆（7），而且连接架（2）的顶部与车体（1）的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆（8），所述固定板（3）与车体（1）之间固定连接有软管（10），且软管（10）的端部贯穿车体（1）的外壁设置，所述液压杆（9）的一端活动安装在固定板（3）上，且液压杆（9）的另一端活动连接在支撑架（11）上，并且支撑架（11）的下端活动安装在车体（1）的顶部，而且支撑架（11）的上端固定安装有照明灯（12），同时车体（1）的上表面固定安装有摄像头（14），所述第三弹簧压杆（13）的一端活动安装在车体（1）的外壁上，且第三弹簧压杆（13）的另一端活动连接在支撑架（11）上，所述履带组件（15）活动安装在车体（1）的侧壁上，且履带组件（15）与传动杆（16）的端部固定连接，并且传动杆（16）活动安装在车体（1）上，而且传动杆（16）贯穿车体（1）的侧壁设置，所述传动杆（16）固定安装在动力电机（17）的输出轴上，且动力电机（17）、控制模块（18）、线缆组件（19）和电池（20）固定安装在车体（1）的内壁上，并且线缆组件（19）贯穿车体（1）的顶部设置。

2.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述固定板（3）上固定安装有旋转电机（4），且旋转电机（4）设置有2个，并且滚筒（5）和筒刷（6）一端固定安装在旋转电机（4）的输出轴上，而且滚筒（5）和筒刷（6）另一端活动安装在固定板（3）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种清污机器人，其特征在于：所述滚筒（5）呈螺旋状结构，且滚筒（5）的边缘由硬质橡胶材料构成，并且滚筒（5）与筒刷（6）之间留有空隙，而且筒刷（6）上设置有等角度分布的毛刷。

4.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述履带组件（15）上设置有圆柱形的永磁体，且履带组件（15）的主驱动轮与传动杆（16）固定连接，并且履带组件（15）的从驱动轮活动安装在车体（1）的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述电磁铁（21）固定安装在车体（1）上，且电磁铁（21）贯穿车体（1）的底部设置，并且电磁铁（21）在车体（1）上等间距分布有3组。

6.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述收集管（22）固定安装在车体（1）上，且收集管（22）贯穿车体（1）的外壁设置，并且收集管（22）的端部固定连接有滤网（25）。

7.根据权利要求6所述的一种清污机器人，其特征在于：所述收集管（22）的中心线与电磁铁（21）轴线相交，且收集管（22）的下端口设置在车体（1）的底部，并且收集管（22）的内壁上活动安装有叶轮（23），而且叶轮（23）固定安装在抽水电机（24）的输出轴上，同时叶轮（23）与收集管（22）的内壁贴合设置，所述抽水电机（24）输出轴贯穿收集管（22）设置，且抽水电机（24）固定安装在车体（1）的内壁上。