[实用新型]一种GNSS接收机

说明书

本实用新型公开一种GNSS接收机，包括MCU控制模块、电子陀螺仪、接收单元、解算单元以及通信单元；本实用新型通过在MCU控制模块上集成解算单元，避免了数据传回云端进行解算，能实时反馈；通过电子陀螺仪感知接收机的第二数据，并将其加入解算中，优化位置数据，并且电子陀螺仪数据更新率高、短期精度和稳定性好弥补了接收单元更新频率的不足，能平滑接收单元接收的第一数据中跳跃和填充缺失的数据，输出更精确的位置信息，同时接收单元能修正电子陀螺仪漂移；通信单元能获取移动蜂窝网络基站的第三数据，并将其作为一组信号源加入到现场边缘解算中，优化定位结果，其中接收单元能为通信单元提供绝对定位，与通信单元形成互补。

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种GNSS接收机。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，高速铁路、高速公路、大型建筑物等基础设施建设突飞猛进，桥梁、隧道、地铁、基坑等大型基础设施的安全监测成为工程建设的重中之重，而全球导航卫星系统凭借其卓越的性能优势，被广泛应用在基础设施安全监测领域。

现实有技术中，北斗接收机定位精度受到很多方面的影响，树木、大楼、高架桥等障碍物的遮挡、天空卫星状态、各种无线电信号的干扰，信息延迟，都会影响北斗接收机的稳定工作，导致无法实时反馈位置信息，定位精度也会降低甚至完全无法获取位置，进而影响基础设施安全监测工作的开展；并且北斗数据更新频率通常为1Hz-10Hz，不能达到真正意义上的实时监测；同时现有北斗接收机接收到卫星定位数据后，将信息回传至云端服务器进行解算，再将结果返回到监控中心或者客户端，这样工作流程完成时间间隔一般为几分钟到几十分钟，在安全监测时，无法在第一时间反馈。

综上所述，急需一种抗干扰能力强、反应快且定位精度高的GNSS接收机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种抗干扰能力强、反应快且定位精度高的GNSS接收机，具体技术方案如下：

一种GNSS接收机，包括MCU控制模块、电子陀螺仪、接收单元、解算单元以及通信单元；所述接收单元与MCU控制模块连接，能接收卫星的第一数据；所述电子陀螺仪与MCU控制模块连接，能感知接收机的第二数据并向MCU控制模块传输；所述通信单元与MCU控制模块连接，能获取蜂窝网络基站的第三数据；所述解算单元与MCU控制模块双向连接，能解算第一数据、第二数据和第三数据；所述MCU控制模块通过通信单元向外界输出位置信息。

以上技术方案优选的，所述MCU控制模块设有储存单元；所述储存单元与接收单元连接，能储存接收单元接收的第一数据。

以上技术方案优选的，还包括至少一组传感器；所述传感器与MCU控制模块连接，传感器能获取第四数据。

以上技术方案优选的，所述传感器包括地磁传感器。

以上技术方案优选的，所述第一数据包括伪随机码以及载波信号；所述第二数据包括姿态角、加速度以及接收机的位置信息；所述第三数据包括蜂窝网络基站的位置信息。

以上技术方案优选的，还包括光伏板以及蓄电池；所述光伏板与蓄电池连接；所述蓄电池与MCU控制模块连接。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：