[实用新型]激光雷达叶轮监测装置及风力发电装置

权利要求书

1.一种激光雷达叶轮监测装置，用于监测叶轮位置形态，所述叶轮受外力作用时发生多种形态位置的形变，其特征在于，其包括：壳体和收容于壳体内的激光收发组件和控制器，所述激光收发组件包括分别连接至所述控制器的多个激光收发器，所述多个激光收发器朝多种所述形态位置对应对应发射多条激光，以监测所述叶轮的形变并向所述控制器发送反馈信号，所述控制器根据所述反馈信号发出停止信号或报警信号。

2.如权利要求1所述的激光雷达叶轮监测装置，其特征在于，所述多种形态位置包括第一形态位置和第二形态位置，所述反馈信号包括第一信号和第二信号，所述多个激光收发器包括第一激光收发器和第二激光收发器，所述第二激光收发器和所述第二激光收发器分别朝所述第一形态位置和所述第二形态位置发出第一激光和第二激光，当所述叶轮发生形变而位于所述第一形态位置或所述第二形态位置时，所述叶轮反射所述第一激光或所述第二激光至所述第一激光收发器或所述第二激光收发器，所述第一激光收发器或所述第二激光收发器向所述控制器发送所述第一信号或所述第二信号，所述控制器根据所述第一信号或所述第二信号发出停止信号或报警信号。

3.如权利要求2所述的激光雷达叶轮监测装置，其特征在于，所述多种形态位置还包括第三形态位置，所述反馈信号还包括第三信号，所述多个激光收发器还包括第三激光收发器，所述第三激光收发器朝所述第三形态位置发出第三激光，当所述叶轮发生形变而位于所述第三形态位置时，所述叶轮反射所述第三激光至所述第三激光收发器，所述第三激光收发器向所述控制器发送所述第三信号，只有所述控制器接收到所述第三信号之后才根据所述第一信号或所述第二信号发出停止信号或报警信号。

4.如权利要求3所述的激光雷达叶轮监测装置，其特征在于，所述激光雷达叶轮监测装置还包括指示激光器，所述指示激光器朝所述第三形态位置发出第四激光，所述第四激光与所述第三激光重合。

5.如权利要求1所述的激光雷达叶轮监测装置，其特征在于，所述叶轮包括尖端部，所述叶轮发生多种形态位置的形变，所述尖端部位于不同的形变位置，所述多个激光收发器朝所述不同的形变位置发出多条激光。

6.如权利要求3所述的激光雷达叶轮监测装置，其特征在于，所述第一激光与所述第二激光之间的夹角和所述第二激光与所述第三激光之间的夹角相等。

7.如权利要求6所述的激光雷达叶轮监测装置，其特征在于，所述第一激光与所述第二激光之间的夹角和所述第二激光与所述第三激光之间的夹角范围均为1.5°至2.5°。

8.一种风力发电装置，其特征在于，其包括支架、固定于支架上的机舱以及安装于机舱上的处理器、激光雷达叶轮监测装置和叶轮，所述激光雷达叶轮监测装置和所述叶轮对应为权利要求1-7任一项所述的激光雷达叶轮监测装置和叶轮，所述叶轮为用于风力发电的叶片；所述激光雷达叶轮监测装置还包括通讯模块，所述处理器与所述控制器通过所述通讯模块通讯连接，所述处理器根据所述控制器发出的所述报警信号或/和所述停止信号，相应的发出警报或/和停止工作。

9.如权利要求8所述的风力发电装置，其特征在于，所述叶轮包括远离所述机舱的尖端部，所述控制器根据所述多个激光收发器接收所述尖端部反射的所述多条激光发出所述报警信号或/和所述停止信号。

10.如权利要求8所述的风力发电装置，其特征在于，所述通讯模块包括电缆连接模块和/或无线通讯模块，所述电缆连接模块包括TCP/IP接口或RS-485接口，所述无线通讯模块包括2.4G、3G模块、4G模块、5G模块和WiFi模块中的一种或多种。