[实用新型]激光雷达叶轮监测装置及风力发电装置

说明书

本实用新型涉及一种激光雷达叶轮监测装置，用于监测叶轮位置形态，所述叶轮受外力作用时，所述叶轮发生多种形态位置的形变，其包括：壳体和收容于壳体内的激光收发组件和控制器，激光收发组件包括分别连接至控制器的多个激光收发器，多个激光收发器朝多种形态位置对应发射多条激光，以监测叶轮的形变并向控制器发送反馈信号，控制器根据反馈信号发出停止信号或报警信号。上述激光雷达叶轮监测装置和所述风力发电装置通过朝不同方向对应发射多条激光来检测叶轮的位置，控制器根据上述位置发出报警信号或/和停止信号，进而使上述激光雷达叶轮监测装置向监控人员发出警报或/和停止工作，故障率低，使用可靠性好，使用寿命长；安装方便，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达及风力发电技术领域，具体涉及一种激光雷达叶轮监测装置及风力发电装置。

背景技术

风能是一种清洁能源，利用风能来进行发电是一种环保无污染的发电技术，风力发电机组就是利用风能进行发电的装置。风力发电机组按照使用场景的不同，又分为陆上发电机组和海上发电机组，其包括叶片，通过叶片的旋转进行发电。由于风力的不同，叶片在旋转过程中变形的程度也不同，如果风力过大，叶片可能变形过渡而断裂损毁或撞击到风力发电机组的之间而损毁，为了保证叶片在正常的变形范围内工作，一般使用激光雷达监控叶片的变形程度。

但是，海上风力发电机组由于设置在海上或邻近水域，激光作用于水面被完全吸收致使激光测距无数据，进而无法准确监控叶片的变形程度。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可准确监控叶片的变形程度的激光雷达叶轮监测装置和风力发电装置。

一种激光雷达叶轮监测装置，用于监测叶轮位置形态，所述叶轮受外力作用时，所述叶轮发生多种形态位置的形变，该装置包括：壳体和收容于壳体内的激光收发组件和控制器，所述激光收发组件包括分别连接至所述控制器的多个激光收发器，所述多个激光收发器朝多种形态位置对应发射多条激光，以监测所述叶轮的形变并向所述控制器发送反馈信号，所述控制器根据所述反馈信号发出停止信号或报警信号。

进一步地，所述多种形态位置包括第一形态位置和第二形态位置，所述反馈信号包括第一信号和第二信号，所述多个激光收发器包括第一激光收发器和第二激光收发器，所述第二激光收发器和所述第二激光收发器分别朝所述第一形态位置和所述第二形态位置发出第一激光和第二激光，当所述叶轮发生形变而位于所述第一形态位置或所述第二形态位置时，所述叶轮反射所述第一激光或所述第二激光至所述第一激光收发器或所述第二激光收发器，所述第一激光收发器或所述第二激光收发器向所述控制器发送所述第一信号或所述第二信号，所述控制器根据所述第一信号或所述第二信号发出停止信号或报警信号。

进一步地，所述多种形态位置还包括第三形态位置，所述反馈信号还包括第三信号，所述多个激光收发器还包括第三激光收发器，所述第三激光收发器朝所述第三形态位置发出第三激光，当所述叶轮发生形变而位于所述第三形态位置时，所述叶轮反射所述第三激光至所述第三激光收发器，所述第三激光收发器向所述控制器发送所述第三信号，只有所述控制器接收到所述第三信号之后才根据所述第一信号或所述第二信号发出停止信号或报警信号。

进一步地，所述激光雷达叶轮监测装置还包括指示激光器，所述指示激光器朝所述第三形态位置发出第四激光，所述第四激光与所述第三激光重合。

进一步地，所述叶轮包括尖端部，所述叶轮发生多种形态位置的形变，所述尖端部位于不同的形变位置，所述多个激光收发器朝所述不同的形变位置发出多条激光。

进一步地，所述第一激光与所述第二激光之间的夹角和所述第二激光与所述第三激光之间的夹角相等。

进一步地，所述第一激光与所述第二激光之间的夹角和所述第二激光与所述第三激光之间的夹角范围均为1.5°至2.5°。