[实用新型]一种智能停车入库和出库系统

权利要求书

1.一种智能停车入库和出库系统，其特征在于：包括入库模块(1)、库存模块(2)和出库模块(3)，所述入库模块(1)、库存模块(2)和出库模块(3)组成两层呈矩形结构的骨架(4)；

所述入库模块(1)包括对称设置在所述骨架(4)上端的第一飞轮(6)和对称设置在骨架(4)上层的内侧的入库链盘(81)，两个所述第一飞轮(6)通过轴连接，两个所述第一飞轮(6)的圆心处均固定连接有第二飞轮(7)，所述第二飞轮(7)均通过链条连接至第三飞轮(9)，所述第三飞轮(9)均固定设置在所述入库链盘(81)的圆心处，所述入库链盘(81)上还设有第一入库齿轮(171)和第二入库齿轮(181)，所述第一入库齿轮(171)位于圆心处并且与第二入库齿轮(181)相啮合；

所述入库模块(1)还包括电机变速箱组(10)，所述电机变速箱组(10)设置在其中一个第一飞轮(6)的前端，所述电机变速箱组(10)上固定连接有输出轮(11)，所述输出轮(11)通过链条与第一飞轮(6)相啮合，电机变速箱组(10)还与控制系统(12)相连接；

所述库存模块(2)包括车架(5)，所述车架(5)包括底板(14)、对称设置在底板(14)上的两个拱形骨架(15)和设置在底板下端的车轮，两个所述拱形骨架(15)的顶端通过一根轴连接，轴的两端连接第三齿轮(19)，所述第三齿轮(19)用于与第二齿轮(18)相啮合；

所述出库模块(3)包括对称设置在所述骨架(4)上层的内侧的出库链盘(82)，所述出库链盘(82)上设有第一出库齿轮(172)和第二出库齿轮(182)，第一出库齿轮(172)位于出库链盘(82)的圆心处并且与第二出库齿轮(182)啮合，所述入库链盘(81)与出库链盘(82)通过转动链条(13)相啮合；

所述拱形骨架(15)顶端的轴，穿过转动链条(13)的内部再固定在拱形骨架(15)上，使车架(5)随着转动链条(13)的转动而移动。

2.根据权利要求1所述的智能停车入库和出库系统，其特征在于：还包括二维码和车辆识别器，二维码分别设置在入库模块(1)的进口处和出库模块(3)的出口处，车辆识别器设置在入库模块(1)的进口处。

3.根据权利要求1所述的智能停车入库和出库系统，其特征在于：还包括停车机器人，停车机器人设置在入库模块(1)的进口处。

4.根据权利要求1所述的智能停车入库和出库系统，其特征在于：所述拱形骨架(15)的上部设有两个滑轮(20)，两个滑轮(20)分别位于轴的两侧。

5.根据权利要求1所述的智能停车入库和出库系统，其特征在于：所述车架为若干个，按前后顺序设置在库存模块(2)内。