[实用新型]一种智能停车入库和出库系统

说明书

本实用新型属于停车系统技术领域，尤其涉及一种智能停车入库和出库系统，包括入库模块、库存模块和出库模块，入库模块、库存模块和出库模块组成两层呈矩形结构的骨架，入库模块的入库链盘与出库模块的出库链盘通过转动链条相啮合，转动链条与库存模块的车架通过轴连接，车架随着转动链条在骨架内移动，驾驶员通过扫描二维码，使停车机器人将车辆移动到入库模块，在入库模块的带动下进入库存模块，当驾驶员取车时，扫描二维码，根据车牌号，使车架转动到出库位置。本实用新型实现了停车入库和出库的自动化管理和模式化，更加方便驾驶员停车。

技术领域

本实用新型属于停车系统技术领域，尤其涉及一种智能停车入库和出库系统。

背景技术

智能停车场管理系统，是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。他以感应卡IC卡或ID卡为载体，通过智能设备使感应卡记录车辆及持卡人进出的相关信息，同时对其信息加以运算、传送并通过字符显示、语音播报等人机界面转化成人工能够辨别和判断的信号，从而实现计时收费、车辆管理等目的。

一般的智能停车场管理系统，包括车位引导功能，通过短信查询、网上查询、终端显示等多种方式向驾驶员提供停车场的车位占用状况、内部行驶路线等信息，以优化、便捷的方式引导驾驶员找到停车位；反向寻车功能，在商场、购物中心等大型停车场内，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，找不到自己的车辆，反向寻车功能，通过智能终端或手机短信查询车辆所停的位置及引导路线，方便用户尽快找到车辆停放的区域；特殊车辆管理功能，利用车位感知、视频识别、智能读卡等技术手段，为特殊车辆提供专属权限，停车场入口能够主动识别特殊车辆身份，自动引导进入专属车位，当特殊车辆的车位被非法占用时，系统自动予以报警；图像对比功能，对车辆和持卡人在停车场内流动时进行图像存储，文字信息的采集并定期保存以备物管处、交管部门查询，车辆进出停车场时，MP4NET数字录像机自动启动摄像功能，并将照片文件存储在电脑里，出场时，电脑自动将新照片和该车最后入场的照片进行对比，监控人员能实时监视车辆的安全情况。

一般的智能停车场管理系统，需要驾驶员将车开到指定的停车位，停车场不存在自动化运送线，内部停车较为自由化，根据驾驶员的需求自己选择，并没有形成模式化的管理。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能停车入库和出库系统，目的在于实现停车入库和出库的自动化运送和模式化管理。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能停车入库和出库系统，包括入库模块、库存模块和出库模块，入库模块、库存模块和出库模块组成两层呈矩形结构的骨架；

入库模块包括对称设置在骨架上端的第一飞轮和对称设置在骨架上层的内侧的入库链盘，两个第一飞轮通过轴连接，两个第一飞轮的圆心处均固定连接有第二飞轮，第二飞轮均通过链条连接至第三飞轮，第三飞轮均固定设置在入库链盘的圆心处，入库链盘上还设有第一入库齿轮和第二入库齿轮，第一入库齿轮位于圆心处并且与第二入库齿轮相啮合；

入库模块还包括电机变速箱组，电机变速箱组设置在其中一个第一飞轮的前端，电机变速箱组上固定连接有输出轮，输出轮通过链条与第一飞轮相啮合，电机变速箱组还与控制系统相连接；

库存模块包括车架，车架包括底板、对称设置在底板上的两个拱形骨架和设置在底板下端的车轮，两个拱形骨架的顶端通过一根轴连接，轴的两端连接第三齿轮，第三齿轮用于与第二齿轮相啮合；

出库模块包括对称设置在所述骨架上层的内侧的出库链盘，出库链盘上设有第一出库齿轮和第二出库齿轮，第一出库齿轮位于出库链盘的圆心处并且与第二出库齿轮啮合，入库链盘与出库链盘通过转动链条相啮合；

拱形骨架顶端的轴，穿过转动链条的内部再固定在拱形骨架上，使车架随着转动链条的转动而移动。