[实用新型]一种手指压力与姿态双模态柔性传感系统

权利要求书

1.一种手指压力与姿态双模态柔性传感系统，其特征在于：包括检测手指压力的压力传感单元、与所述压力传感单元电连接用于检测手指姿态的惯性传感器；所述压力传感单元与所述惯性传感器电连接时可弯曲与所述手指适配，所述压力传感单元与所述惯性传感器分离时伸直。

2.根据权利要求1所述的手指压力与姿态双模态柔性传感系统，其特征在于：所述惯性传感器设置有两个，分别为第一惯性传感器和第二惯性传感器，所述第一惯性传感器贴附在手指的中节指骨，所述第二惯性传感器贴附在手指的近节指骨处，第一惯性传感器和第二惯性传感器电连接后输出。

3.根据权利要求2所述的手指压力与姿态双模态柔性传感系统，其特征在于：手指压力与姿态双模态柔性传感系统还包括有柔性电路结构，所述第一惯性传感器和第二惯性传感器设置在所述柔性电路结构上。

4.根据权利要求3所述的手指压力与姿态双模态柔性传感系统，其特征在于：所述压力传感单元包括有基底层、导线层、传感层和封装层，所述导线层设置与所述基底层的一侧，将所述传感层与第一惯性传感器电连接，所述封装层覆盖在所述传感层与所述导线层的上侧，将所述传感层与所述导线层封装在基底层上。

5.根据权利要求4所述的手指压力与姿态双模态柔性传感系统，其特征在于：所述导线层包括有导线、导线电连接的电极，所述电极包括有输入电极和输出电极，一导线的一端电连接所述输入电极，其另一端电连接所述第一惯性传感器的一接触电极；另一导线的一端电连接所述输出电极，其另一端电连接所述第一惯性传感器的另一接触电极；所述输入电极与所述输出电极之间电连接所述传感层。

6.根据权利要求4所述的手指压力与姿态双模态柔性传感系统，其特征在于：所述基底层为柔性膜材料或具有延展性的弹性膜材料。

7.根据权利要求4所述的手指压力与姿态双模态柔性传感系统，其特征在于：所述基底层、导线层、封装层和柔性电路结构均为蜿蜒设置。

8.根据权利要求4所述的手指压力与姿态双模态柔性传感系统，其特征在于：所述封装层为具有弹性或拉伸性能的柔性材料。

9.根据权利要求4所述的手指压力与姿态双模态柔性传感系统，其特征在于：所述传感层为压阻式、电容式或压电式力敏感材料。