[实用新型]夹爪组件和双锡炉焊接装置

权利要求书

1.夹爪组件，其特征在于，包括：

夹块组件，所述夹块组件包括第一安装架、第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件，所述第一夹块、所述第二夹块和所述夹块驱动组件设置在所述第一安装架上，所述夹块驱动组件驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动；

转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动所述夹块组件旋转，所述转动驱动组件包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述第一安装架转动；

转动检测组件，所述转动检测组件包括转动片和至少两个光电传感器，所述转动片与所述第一安装架连接，所述光电传感器朝向所述转动片设置有凹槽，所述转动片的外周边缘线呈弧形，所述第一安装架驱动所述转动片转动，所述转动片可经过所述光电传感器的所述凹槽内，相邻的两个所述光电传感器之间的距离的长度大于所述转动片的外周边缘线的长度。

2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：

所述夹爪组件包括定位组件，所述定位组件包括气缸和卡合块，所述卡合块上沿所述卡合块的周向设置有多个卡槽，相邻的两个所述卡槽之间的间距相等，所述卡合块与所述转动片同步转动，所述气缸的驱动杆的轴向自由端卡入其一所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于：

所述卡槽朝向所述气缸的开口的宽度大于所述卡槽的底部的宽度；

所述气缸的驱动杆的轴向自由端的径向宽度沿朝向所述卡槽的方向逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：

所述第一安装架上设置有容纳腔和夹块开口，所述容纳腔与所述夹块开口连通，所述第一夹块与所述第二夹块分别位于所述容纳腔内，所述第一夹块的一端和所述第二夹块的一端分别穿过所述夹块开口；

所述夹块驱动组件包括驱动装置和定位块，所述驱动装置设置在所述容纳腔外，所述第一安装架上设置有定位槽，所述定位块设置在所述定位槽内，所述驱动装置驱动所述定位块朝向或远离所述容纳腔移动。

5.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：

所述夹爪组件包括第二安装架和竖直移动驱动组件，所述夹块组件、所述转动驱动组件和所述转动检测组件分别设置在所述第二安装架上，所述竖直移动驱动组件驱动所述第二安装架沿竖直方向移动。

6.双锡炉焊接装置，其特征在于：包括如权利要求1至5任一项所述的夹爪组件。

7.根据权利要求6所述的双锡炉焊接装置，其特征在于，包括：

安装台；

上料组件，所述上料组件用于驱动料盘沿竖直方向移动；

下料组件，所述下料组件用于驱动所述料盘沿竖直方向移动，所述上料组件和所述下料组件分别位于在所述安装台的同一侧上，所述上料组件驱动所述料盘的移动方向和所述下料组件驱动所述料盘的移动方向相反；

移动组件，所述移动组件包括固定架、料盘搬运组件、所述夹爪组件和水平移动组件，所述固定架设置在所述安装台上，所述料盘搬运组件、所述夹爪组件和水平移动组件分别设置在所述固定架上，所述料盘搬运组件、所述夹爪组件和所述水平移动组件位于所述安装台的上方，所述水平移动组件分别驱动所述料盘搬运组件和所述夹爪组件沿水平方向移动，所述料盘搬运组件位于所述夹爪组件和所述上料组件之间，所述夹爪组件包括第一夹块和第二夹块；

检测组件，所述检测组件设置在所述安装台上，所述检测组件包括料盘放置架和传感器组件，所述传感器组件用于检测所述料盘放置架内的物料，所述料盘搬运组件在所述上料组件与所述检测组件之间移动；

夹爪清洗组件，所述夹爪清洗组件设置在所述安装台上，所述夹爪清洗组件用于清洗所述第一夹块和所述第二夹块；

助焊剂组件，所述助焊剂组件设置在所述安装台上，所述夹爪清洗组件设置在所述检测组件与所述助焊剂组件之间，所述助焊剂组件包括助焊槽，所述助焊槽用于放置助焊剂；

烘干组件，所述助焊剂组件设置在所述夹爪清洗组件和所述烘干组件之间，所述烘干组件用于将线圈上的助焊剂烘干；

第一焊锡炉组件，所述第一焊锡炉组件设置在所述安装台上，所述第一焊锡炉组件包括第一焊锡炉，所述第一焊锡炉用于装有焊锡液，所述烘干组件设置在所述助焊剂组件与所述第一焊锡炉组件之间；

第二焊锡炉组件，所述第二焊锡炉设置在所述安装台上，所述第二焊锡炉组件包括第二焊锡炉，所述第二焊锡炉用于装有焊锡液，所述第一焊锡炉设置在所述烘干组件和所述第二焊锡炉之间。