[实用新型]夹爪组件和双锡炉焊接装置

说明书

本实用新型提供一种夹爪组件和双锡炉焊接装置，夹爪组件包括夹块组件、转动驱动组件和转动检测组件，夹块组件包括第一安装架、第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件，第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件设置在第一安装架上，夹块驱动组件驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动；转动驱动组件驱动夹块组件旋转，转动驱动组件包括旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动第一安装架转动；转动检测组件包括转动片和两个光电传感器，光电传感器朝向转动片设置有凹槽，第一安装架驱动转动片转动，转动片可经过光电传感器的凹槽内，相邻的两个所述光电传感器之间的距离的长度大于所述转动片的转动弧形长度，采用以上结构，实现夹块的转动的同时实现夹块的移动。

技术领域

本实用新型涉及线圈生产领域，具体是涉及一种夹爪组件和双锡炉焊接装置。

背景技术

现有的线圈生产设备中，为确保更加高精度地完成线圈的绕制，将夹取骨架的机械手实现多方向的移动，但是可多方向移动的机械手上的骨架只能在竖直方向或水平方向上的位置变化，无法进行由于转动产生的位置偏移，难以进行线圈生产过程中所进行的加工工艺。因此可多方向移动的机械手逐渐无法满足对于日益升高的生产精度的要求，为实现生产精度更高的线圈，需要开发一种可转动的机械手。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种可转动的夹爪组件。

本实用新型的第二目的是提供一种含有上述的夹爪组件的双锡炉焊接装置

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的夹爪组件包括夹块组件、转动驱动组件和转动检测组件，夹块组件包括第一安装架、第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件，第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件设置在第一安装架上，夹块驱动组件驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动；转动驱动组件用于驱动夹块组件旋转，转动驱动组件包括旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动第一安装架转动；转动检测组件包括转动片和至少两个光电传感器，转动片与第一安装架连接，光电传感器朝向转动片设置有凹槽，转动片的外周边缘线呈弧形，第一安装架驱动转动片转动，转动片可经过光电传感器的凹槽内，相邻的两个光电传感器之间的距离的长度大于转动片的外周边缘线的长度。

由上述方案可见，夹块驱动组件驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动，实现夹块组件取放线圈的功能，由于第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件设置在第一安装架上，当旋转驱动组件驱动第一安装架转动时，带动第一安装架上的第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件转动，从而实现夹块组件的转动，便于在实际生产过程中，夹块组件能够根据需求进行转动，使得线圈加工更加精密；在夹块组件转动的过程中，转动片转动经过其一光电传感器，通过两个相邻的传感器控制转动片转动的角度，从而控制夹块组件的转动的范围。

进一步的方案是，夹爪组件包括定位组件，定位组件包括气缸和卡合块，卡合块上沿卡合块的周向设置有多个卡槽，相邻的两个卡槽之间的间距相等，卡合块与转动片同步转动，气缸的驱动杆的轴向自由端卡入其一卡槽内。

可见，在转动片转动的时候，在夹块组件转动到一定角度时，气缸的驱动杆的轴向自由端卡入卡槽内，使得夹块组件转动后的位置固定，不易发生偏移，使得夹块组件能够更加稳定地进行工作。

进一步的方案是，卡槽的朝向气缸的开口的宽度大于卡槽的底部的宽度；气缸的驱动杆的轴向自由端的径向宽度沿朝向卡槽的方向逐渐减小。

可见，卡槽的宽度从底部至开口逐渐增大，而气缸的驱动杆的径向宽度逐渐减小，使得气缸的驱动杆更加容易且精确地插入卡槽内。

进一步的方案是，第一安装架上设置有容纳腔和夹块开口，容纳腔与夹块开口连通，第一夹块与第二夹块分别位于容纳腔内，第一夹块的一端和第二夹块的一端分别穿过夹块开口；夹块驱动组件包括驱动装置和定位块，驱动装置设置在容纳腔外，第一安装架上设置有定位槽，定位块设置在定位槽内，驱动装置驱动定位块朝向或远离容纳腔移动。