[实用新型]自动调酒机器人系统

权利要求书

1.一种自动调酒机器人系统，其特征在于，包括：

旋转酒架（10），所述旋转酒架（10）用于盛放多种酒瓶；

驱动机构（20），驱动所述旋转酒架（10）旋转；

机械臂（30），设置在所述旋转酒架（10）处；

控制装置（40），与所述驱动机构（20）和所述机械臂（30）电连接，所述控制装置（40）接收调酒信息，并根据所述调酒信息控制所述驱动机构（20）运行以驱动所述旋转酒架（10）将对应种类的酒瓶旋转到与所述机械臂（30）相对，所述控制装置（40）还控制所述机械臂（30）从所述旋转酒架（10）上取酒。

2.根据权利要求1所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述自动调酒机器人系统还包括人机交互装置（50），所述人机交互装置（50）与所述控制装置（40）电连接，所述人机交互装置（50）用于接收用户操作，并生成调酒信息发送给所述控制装置（40）。

3.根据权利要求1所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述驱动机构（20）包括电机和电机控制器，所述电机与所述旋转酒架（10）驱动连接，用于驱动所述旋转酒架（10）转动，所述电机控制器与所述控制装置（40）和所述电机电连接，所述电机控制器接收所述控制装置（40）发送的旋转电信号，并根据所述旋转电信号控制所述电机工作。

4.根据权利要求3所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述电机控制器为伺服控制器。

5.根据权利要求2所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述控制装置（40）包括通讯模块和CPU，所述通讯模块分别与所述CPU、所述人机交互装置（50）和所述驱动机构（20）通讯连接，所述CPU与所述机械臂（30）电连接，用于控制所述机械臂（30）从所述旋转酒架（10）上取酒。

6.根据权利要求5所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述控制装置（40）还包括I/O模块，所述CPU通过所述I/O模块与所述机械臂（30）电连接。

7.根据权利要求1所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述机械臂（30）包括机械臂控制器和机械臂本体，所述机械臂控制器分别与所述控制装置（40）和所述机械臂本体电连接，所述机械臂控制器接收所述控制装置（40）发送的动作电信号，并根据所述动作电信号控制所述机械臂本体的动作。

8.根据权利要求1所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述自动调酒机器人系统还包括原点检测装置（60），所述原点检测装置（60）与所述控制装置（40）电连接，所述原点检测装置（60）用于检测所述旋转酒架（10）的位置信息并将所述位置信息发送给所述控制装置（40），所述控制装置（40）根据所述位置信息控制所述旋转酒架（10）转动回初始位置。

9.根据权利要求1所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述自动调酒机器人系统还包括供电装置（70），所述供电装置（70）与所述控制装置（40）电连接。