[实用新型]一种针刺机两板间隙可视化控制装置

权利要求书

1.一种针刺机两板间隙可视化控制装置，包括机架（1）、活动针板（4）、底板（5）和设备箱（17），其特征在于：所述机架（1）的内部通过支柱焊接固定有底板（5），所述底板（5）的顶部焊接有四个立柱，且四个立柱的顶部均与孔板（3）侧壁的边板卡接固定，所述孔板（3）的正上方设置有活动针板（4），所述活动针板（4）的顶部焊接有定位轴（41），所述定位轴（41）的顶部与限位柱（42）滑动连接，所述限位柱（42）通过多个螺栓与机架（1）安装固定，所述机架（1）的外侧壁通过多个螺钉安装固定有设备箱（17）；

所述活动针板（4）靠近设备箱（17）的一侧焊接固定有连接板（6），所述底板（5）的侧壁焊接有位于连接板（6）下方的侧板（8），所述侧板（8）的顶部焊接有贯穿连接板（6）的限位杆（7），且限位杆（7）的外周套设有缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）的顶部与连接板（6）抵接，且缓冲弹簧（10）的底部粘接固定有两个压力传感器（11），所述侧板（8）的顶部构造有两个与压力传感器（11）适配的凹槽，所述连接板（6）的底部粘接固定有红外测距传感器（9）；

所述机架（1）的内壁通过多个螺栓固定有安装板（12），所述安装板（12）的侧壁通过多个螺钉固定有直线电机，且直线电机的移动端安装固定有朝向底板（5）一侧的摄像头（13）；

所述设备箱（17）的内壁构造有通槽，且通槽的内沿粘接固定有显示屏（16），所述设备箱（17）的内壁粘接固定有处理器（14）和存储器（15），所述处理器（14）通过导线分别与存储器（15）、显示屏（16）、摄像头（13）、压力传感器（11）和红外测距传感器（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种针刺机两板间隙可视化控制装置，其特征在于：所述机架（1）的顶部焊接有四个矩形阵列分布的吊耳。

3.根据权利要求1所述的一种针刺机两板间隙可视化控制装置，其特征在于：所述机架（1）的侧壁通过多个合页连接有位于设备箱（17）外侧的保护盖板（2），所述保护盖板（2）的侧壁构造有观察槽，且观察槽内粘接有透明的观察窗（18）。

4.根据权利要求1所述的一种针刺机两板间隙可视化控制装置，其特征在于：所述孔板（3）的顶部构造有多个与活动针板（4）底部安装的刺针对应的针孔。

5.根据权利要求1所述的一种针刺机两板间隙可视化控制装置，其特征在于：两个所述压力传感器（11）关于限位杆（7）对称设置，所述摄像头（13）设置在孔板（3）和底板（5）之间。