[实用新型]一种用于实现手持式激光清洗头匀速运动的机构

说明书

本申请涉及激光清洗的领域，尤其是涉及一种用于实现手持式激光清洗头匀速运动的机构，其包括承载板，承载板上方滑动设置升降板，升降板沿竖直方向滑动，升降板上开设供激光清洗头插入的通槽，升降板上设有夹持组件，夹持组件包括两个固定设置在升降板上的夹持气缸、与夹持气缸的活塞杆固定连接的夹持板，两个夹持气缸分别位于通槽的两侧，两个夹持气缸相对设置，夹持气缸的活塞杆沿升降板长度方向运动，承载板底部设置驱动承载板进行匀速运动的驱动组件。本申请具有使激光清洗头进行匀速运动的效果。

技术领域

本申请涉及激光清洗设备的领域，尤其是涉及一种用于实现手持式激光清洗头匀速运动的机构。

背景技术

激光清洗是一种高效、绿色的清洗技术，相对于化学清洗及机械清洗有一定的优势，其具有不需要任何化学试剂、无研磨、无应力、无耗材、对基材损伤小、清洁度高等优点。激光清洗设备主要用于表面的清洗，不但可以用来清洗有机的污染物，也可以用来清洗无机物，包括金属的锈蚀、金属微粒、灰尘等。

公告号为CN112246782A的中国专利公开了一种激光清洗头，包括握持手柄，握持手柄的两端分别连接有隔离头与清洗头，隔离头连接有光纤连接器，握持手柄内设有反射镜，且握持手柄上设置有调节件，清洗头包括连接筒、滑动设于连接筒内的镜筒以及设于镜筒一端的聚焦镜，连接筒上设有驱动机构，连接筒的一端设有距离传感器，距离传感器连接有控制器，镜筒内还设有准直镜，聚焦镜包括中心聚焦镜以及若干个位于中心聚焦镜周侧的可调谐聚焦镜，镜筒端部设有调整机构。

针对上述中的相关技术，发明人认为，进行激光清洗时，利用人工手持激光清洗头对待清洗的工件进行清洗，在人工手持激光清洗头进行运动时，不仅稳定性不佳，同时激光清洗头的运动速度不均匀，无法适应高精度的激光清洗作业。

实用新型内容

为了使激光清洗头进行匀速运动，本申请提供一种用于实现手持式激光清洗头匀速运动的机构。

本申请提供的一种用于实现手持式激光清洗头匀速运动的机构采用如下的技术方案：

一种用于实现手持式激光清洗头匀速运动的机构，包括承载板，所述承载板上方滑动设置升降板，所述升降板沿竖直方向滑动，所述升降板上开设供激光清洗头插入的通槽，所述升降板上设有夹持组件，所述夹持组件包括两个固定设置在升降板上的夹持气缸、与夹持气缸的活塞杆固定连接的夹持板，两个所述夹持气缸分别位于通槽的两侧，两个所述夹持气缸相对设置，所述夹持气缸的活塞杆沿升降板长度方向运动，所述承载板底部设置驱动承载板进行匀速运动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，将激光清洗头插入通槽内部，两个夹持气缸的活塞杆同时向激光清洗头移动，两个夹持板对其进行夹持，控制升降板上下匀速滑动，带动激光清洗头进行匀速升降，同时利用驱动组件来控制整个承载板沿指定方向进行匀速运动，最终提升激光清洗头运动的稳定性，减小激光清洗头运动速度不均匀的可能性。

可选的，所述承载板上转动设有丝杆，所述丝杆竖直设置，所述丝杆贯穿升降板，并与升降板螺纹连接，所述丝杆靠近承载板的一端设有升降电机，所述升降电机固定设置在承载板上，所述升降电机通过齿轮驱动丝杆转动，所述承载板上还固定设置多个导向杆，所述导向杆与丝杆平行设置，所述导向杆贯穿升降板。

通过采用上述技术方案，升降电机工作时，带动丝杆转动，使升降板匀速升降，在升降板上下移动过程中，导向杆对升降板进行导向和限位，还可将升降电机与控制器进行电连接，通过控制器设定的参数控制升降电机的启停和转速，方便进行焦距的上下实时调节。

可选的，所述驱动组件包括设置在承载板底部的多个滚轮架、转动连接在滚轮架上的滚轮，每个所述滚轮架的顶部均与承载板转动连接，所述承载板上固定设置驱动滚轮架转动的第一电机，所述第一电机对应滚轮架的数量设有多个，每个滚轮架上均设有驱动滚轮转动的驱动电机。